伊凡四世为了从瑞典手中夺取出海口，发动了长达二十年的利沃尼亚战争。不过，这场战争最终以俄罗斯的失败而告终。伊凡四世长期的对外征战虽然扩大的疆域，但是也严重消耗了国力。西边的立陶宛和波兰为了应对俄罗斯的崛起，选择合并，也给俄罗斯造成了很大的压力。
1598年，莫斯科公国绝嗣而亡，俄罗斯进入了长达12年的“混乱时期”。在这个时期，俄罗斯内部爆发了大规模的农民运动。在此期间，波兰—立陶宛、瑞典两大强国侵入俄罗斯，甚至攻陷了莫斯科。不过，俄罗斯民族最终击败了波兰和瑞典，并且建立了一个更加强大的王朝——罗曼诺夫王朝。
三，罗曼诺夫王朝的四面扩张1613年，罗曼诺夫王朝建立，这是俄罗斯历史上最强盛的王朝，也是最后一个王朝。该王朝成立的前20多年一直在和波兰、瑞典打仗，力图将波兰和瑞典的侵略势力赶出国内。直到1634年，波兰才和俄罗斯签订了和平协议，不过波兰依然占据着斯摩棱斯克等地区。
但是很快，波兰的统治也陷入了危机。原来，自从波兰和立陶宛合并后，立陶宛就将西乌克兰交给了波兰，而波兰却在乌克兰强征暴敛，最终引发了乌克兰人的反抗，并于1648年爆发了大规模的起义。俄罗斯见状，立即和起义者取得联系，最终将乌克兰并入了俄罗斯。此后，俄罗斯在乌克兰大规模推行同化政策，这是俄乌矛盾产生的源头。
在和波兰战争的同时，俄罗斯一直没有停止向西伯利亚扩张。1598年，俄国完全吞并了西伯利亚汗国，随后大规模向东方挺进，逐渐占领了叶尼塞河和勒拿河流域。到1639年，俄国的殖民者已经到达了鄂霍次克海。俄罗斯东扩的过程中，还不断向蒙古渗透，占领了许多蒙古人的土地。在17世纪末，俄罗斯侵入了黑龙江流域，不过最终被清朝击退，签订了《尼布楚条约》。此时，俄罗斯的面积已经扩张到了1600万平方公里。
彼得一世掌权后，就开始了新的扩张政策——打通出海口。彼得一世进行了西化改革，建立强大的常规军。为了夺取出海口，彼得一世和瑞典爆发了旷日持久的北方战争。最终，俄罗斯获得了芬兰湾的出海口，彼得一世将首都迁徙于此，取名彼得堡。
而叶卡捷琳娜二世时期，又不断和土耳其爆发战争，最终兼并了克里米亚汗国，打通了黑海的出海口。叶卡捷琳娜还和普鲁士、奥地利三次瓜分波兰，获得了立陶宛、库尔兰、白罗斯等地区，面积一共为46万平方公里。在其末期，俄罗斯渡过了白令海峡，占领了阿拉斯加，成为了一个地跨亚欧美三大洲的大帝国。叶卡捷琳娜还叫嚣“假如我能够活200岁，整个欧洲都将处于俄国的统治之下”。
此后的100多年，一直到罗曼诺夫王朝的灭亡，俄罗斯一直处于扩张之中。在克里米亚战争之后，俄罗斯在西方的扩张遭到了英法列强得遏制，于是在东方加紧扩张。他卖掉了阿拉斯加，但是却兼并了哈萨克，然后又趁火打劫，从中国抢走了150万平方公里的土地。最后又吞并了整个中亚地区，并且将势力范围深入伊朗、埃及、乃至于整个中国北部。经过一系列的扩张，俄罗斯的面积达到了惊人的2200万平方公里。
1917年，俄罗斯帝国在一战中轰然解体，随后在俄罗斯帝国境内独立出了许多的苏维埃国家，这些国家最终又组建为了苏联。苏联不仅继承了俄罗斯帝国的版图，还继承了其扩张的方式和政策。在二战前夕，苏联西扩，发动苏芬战争、瓜分波兰建立了所谓的“东方防线”，自此基本恢复了俄罗斯帝国的版图。
