二、微电脑程序控制器控制原理
程序控制器是全自动洗衣机的核心。程序控制器主要有机械电动式和微电脑式两种。微电脑程控器是由单片机和有关电子器件组成的，功能全，控制精度高，采用无触点控制元件，并可实行最优洗涤控制。目前，微电脑程序控制器已基本取代机械电动式程序控制器。
1.微电脑洗衣机的控制结构
普通微电脑全自动洗衣机的工作程序需人工在面板上加以设定。设定的内容包括以下几个方面。
1)衣物质地设定：标准衣料、针织品衣料、轻柔衣料等多种。
2)操作设定：一般有强洗、弱洗、经济洗和脱水等。
3)洗衣程序设定：洗衣、漂洗、脱水等组合设定。
在工作时，有4个功率部件受微电脑输出信号的控制，它们是进水电磁阀、排水阀、柔顺剂投入阀和洗衣电动机，微电脑只有检测到门盖开关盖上后才进入正常工作。水位不到时，进水电磁阀进水，当水位达到后，开始洗涤。在洗涤过程中，微电脑会把有关工作状态在LED显示器上显示出来。
2.微电脑洗衣机的基本控制原理
微电脑程序控制器是全自动洗衣机的控制核心，由微电脑和按键、开关、发光二极管、双向晶闸管等电子器件组成，如图3-20所示。以控制进水电磁阀、洗衣电动机、排水阀等正常工作。
1)进水过程。
当按下“启动／暂停”键时，微电脑就会发出进水控制信号，触发晶闸管VTH1使其导通，进水电磁阀通电开启，开始注水。当桶内水位到达设定水位时，微电脑检测到水位开关闭合，停止发出进水信号，进水电磁阀断电关闭，停止进水。
2)洗涤和漂洗过程。
当微电脑检测到水位开关关闭并停止进水后，进入洗涤过程。微电脑根据程序选择状态选定的工作程序工作，VTH2 和VTH3轮流导通，控制电动机执行“正转→停→反转→停”的循环方式周期工作。
漂洗分为贮水漂洗和进水漂洗两种。前者为进足水后执行漂洗；后者则是在进足了水后，一边漂洗，一边仍然进水。
3)排水过程。
洗涤结束后，微电脑就会发出信号触发晶闸管VTH4导通，排水电磁阀通电打开排水。
4)脱水过程。
排水完成，微电脑发出正转控制信号，触发VTH2导通，电动机高速单向运转，进入脱水过程。脱水时，若衣物偏于一边，微电脑会控制两次进水，进行不平衡修正，使衣物均布于桶内，最后再进行脱水。
当洗衣程序完成，微电脑发出信号驱动蜂鸣器蜂鸣。（*维修人家）
