4、半流/全流模式设定：比如说一个电机的额定电流为4A，再有全流和半流设置的驱动器里面，你设为4A实际上只有2-3A，这就是半流，全流的话就是4A，一般情况下我们都用半流，电机会平稳些并且不会发热，如果机械结构特殊。就像垂直运动的机械结构就需要全流来增大电机的力矩，负面影响就是电机可能会很快就发热。
5、电源接入端子（如下图）：参照说明书说明，接上对应的电源。常见有DC24V~110V、AC18V~220V。
6、接电机相线端子：接电机线。任意对调A相、或者B相绕组接线，可以改变电机运行方向。不同电机绕组接线方式请参考两相步进电机接线分析。
7、脉冲/方向/使能信号端子（如下图）：
补充：1）有些品牌步进驱动器上有模式设置表，在拨码开关上设置对应模式，本文以PUL DIR指令模式为例。2）还有些步进驱动器输入使能信号不可以设置；不导通使能信号，电机处于锁轴状态。导通使能信号，电机处于自由状态。
步进电机（如下图）：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
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步进驱动器和步进电机如何接线？
1、步进驱动器供电。在AC AC-端子接上对应电压的电源。
2、步进驱动器输出。电机的A 、A-、B 、B-线（一般电机上有铭牌标识如下图）接到步进驱动器的A 、A-、B 、B-端子。一般有4根线的、5根线的、6根线的、8根线的、10根线的等。
3、步进驱动器控制。步进驱动器的PUL 、DIR 、ENA 可以接到电源24V，PUL-、DIR-、ENA-可以分别接一个按钮的一端，按钮的另一端接电源0V。
1）每按一下PUL 的按钮，步进启动器接收一个脉冲的信号驱动输出，步进电机走一个步距角。
2）如果要反转，按住DIR-的按钮情况下按PUL-的按钮，就可以实现反转。
3）当按住ENA-的按钮，步进驱动器接收使能信号，步进电机的轴处于自由状态，可以进行一些机械方面上的调试。如果步进驱动器没有接收使能信号，是很难转动电机轴，除非用超过电机锁轴的力才能转动，而且会损坏步进电机。
以上是用最简单的按钮方式发送脉冲信号给步进驱动器来控制步进电机。也可以用PLC高速脉冲输出点发送脉冲给步进驱动器。可以分为共阳极和共阴极两种接法。（如下图）在PLC程序写PLSY指令输出脉冲，关于PLSY指令内容在下面做详细讲解。
