设备渲染图
一.客户需求1）要求各零件，人工批量上料或适量缓存，不能造成破损或变形，磁瓦建议振动盘规则出料。
2）设备内部实现各工位的自动上料，输送、充磁、涂胶、贴装、下料、出料等
3）磁瓦要先充磁，再组装，充磁工装需配置冷却装置和磁通量检测功能，充磁周期不能大于10秒；
4）自动将胶水，按要求的注胶量，均匀涂抹在壳体内圈，注胶系统需要具备流量监控功能。
5）节拍：＜100S/件；
6）噪音≤70dB(A)；
7）满足质量的检测精度要求，方便快速切换型号。
8）有正反检测、缺料检测报警提示功能。
图1 产品加工示图
二.工艺分析和工艺流程规划1）磁瓦振动盘规则出料，磁瓦要先充磁，再组装
——因此采用螺线管隧道式充磁较合理，所以磁瓦是分N极和S极的，所以考虑采用双工位充磁头分别充磁N极和S极;（具体为什么分N极和S极分别充磁，它的充磁头绕线差异是怎么样的，须自行向专业的充磁机供应商咨询）
图2 N极、S极交替插磁钢示意图
2）磁瓦要先充磁，再组装
——要考虑充磁后，与磁瓦接触的零部件必须是不能导磁的（如不锈钢、铝、POM等）
3）充磁工装需配置冷却装置和磁通量检测功能
——磁通量检测一般都是在充磁头内进行的，有检测就肯定有NG反馈；
——充磁后，要考虑磁瓦与磁瓦之间的分离，
4）节拍：＜100S/件
——时间节拍时比较长的，机械手或工位是可以适当重叠使用；
5）噪音≤70dB(A)
——要考虑给振动盘加隔音罩，避免噪音超标；
6）空间占地考虑
——一般充磁机，都是把充磁电源和冷水机放在设备外的，并且这两个都是标准机，体积都较大，需要考虑空间（这个是很多新人容易犯的错误），而充磁头工装则装到主设备内；
