光电开关控制电机运行和停止,如何用光电开关控制启动电机

首页 > 家居 > 作者:YD1662022-12-27 14:03:00

PID算法的数字离散化

假设采样间隔为T,则在第K个T时刻:

偏差=

光电开关控制电机运行和停止,如何用光电开关控制启动电机(5)

积分环节用加和的形式表示,即

光电开关控制电机运行和停止,如何用光电开关控制启动电机(6)

微分环节用斜率的形式表示,即

光电开关控制电机运行和停止,如何用光电开关控制启动电机(7)

PID算法离散化后的式子:

光电开关控制电机运行和停止,如何用光电开关控制启动电机(8)

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