关于工业自动化领域，大家最熟悉的肯定是PLC,无论是国产的，日系的，欧系的，美系的等品牌，都不可能单独工作。如果把PLC比做工业自动化的大脑，那么各类传感器就是它的眼睛，而各类执行元件就是它的手。
今天我们主要了解接近开关就是PLC的眼睛。
接近开关的介绍及其工作原理接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触操作的位置开关，当物体移动接近开关感应面到动作距离即可使开关动作，从而驱动负载，负载可以是中间继电器或者PLC输入点。
接近开关的分类主要有三大类：电感式接近开关、电容式接近开关、磁感式接近开关。其中我们工作现场最常用的是电感式接近开关。
所以下面就以电感式接近开关给大家介绍一下它的工作原理：
电感式接近开关主要由传感器（感应面）、振荡器、信号触发器、输出电路以及稳压电源等组成。振荡器振荡后，在开关的感应面上产生交变磁场，当金属物体接近感应面时，金属体产生涡流，吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以致停振。振荡与停振两种不同的状态，由开关放大器转换成二进制的开关信号，进而而达到“开”和“关”的控制，从而达到检测位置的目的。
接近开关的选择有很多种类，主要还是根据我们的现场需求来选择，维修人员只需了解，并能掌握接近开关的正确更换即可。
- 根据现场提供的电压选择是交流还是直流，选择交流220V,直流24V，12V。
- 根据现场的设备精度要求选择两线制还是三线制。
- 根据被检测物体是金属材料、非金属材料还是磁性材料选择电感式、电容式、磁感式接近开关。
- 根据安装的位置要求选择用方形还是圆柱体，
- 根据使用中用途选择常开或者常闭。
- 根据现场PLC的输入类型是低电平（三菱叫漏型）还是高电平（三菱叫源型）选择NPN或者PNP开关。
各类接近开关
接近开关的接线1、两线制接近开关接线
两线制开关的接线比较简单，就两根线分别是棕色线和蓝色线，我们只要记得棕正蓝负，棕色线就开关电源的正极（24V ），蓝色线接开关电源的负极（0V）。
这种开关电源线也是信号线，可以把它想象成有触点的开关。开关不区分NPN和PNP。交流220V的接近开关要用220V的中间继电器，接线不分正负极。
中间继电器的两种接法
2、三线制接线介绍
三线制开关接线也很容易，但是三线制区分NPN和PNP。但是我们只要记得棕正蓝负黑信号，NPN信号线输出低电平（0V），PNP信号线输出高电平（24V），棕色线接正极（24V ）,蓝色线接负极（0V）。
黑色线（信号线）接负载，大家只要记住NPN和PNP两种接近开关电源都是一样的接法，棕接正，蓝接负，电源不能接反，否则不能工作。不同的是其信号线内部输出的电平信号不同。
3、三线制接中间继电器
首先中间继电器线圈为13、14号端子，13负极，14为正极。接线的时先给开关接上电源，棕色线接正极（24V ）,蓝色线接（0V）。黑色线接负载，对于NPN输出低电平（0V），所以接继电器13号端子，14号端子需要接继电器开关正极（24V ）。
对于PNP输出高电平（ 24V），所以接继电器14号端子，继电器13号端子需要接开关电源负极（0V）。
左图为源型右图为漏型
4、三线制接三菱FX3u PLC
接三菱PLC需要注意的是PLC的输入类型是源型（输入高电平）还是漏型（输入低电平）。三菱FX3UPLC内部是双向二极管，S/S端子可视为所有内部输入点的公共端。可以根据s/s短接24V还是0V从而选择源型还是漏型的输入。接线和继电器类似。
常见的案例案例一：
现场如果没有两线制开关，有三线制开关怎么办？没有三线制的开关，有两线制的怎么办？
第一种情况，原来是两线制的接近开关接漏型PLC，现在改成三线制NPN的开关，首先要先拉一根 24V,给它正极（棕线）供电，蓝色线接蓝色，然后黑线接PLC X输入点（负载）。
第二种情况，依旧以漏型PLC为例，原来是三线制的开关，改成两线制的怎么办，首先把原来三根线里棕色电源线包好不接，用两线制开关的蓝色线（0V）接PLC X输入点（负载），棕色线接电源正极。
案例二：
现场没有PNP的开关，只有NPN的怎么办？或者只有PNP,没有NPN怎么办？
第一种情况没有PNP,有NPN。传感器和PLC中间加一个24V中间继电器转换，NPN输出低电平，信号线接中间继电器线圈负极引脚。再给中间继电器供 24V电压。这时传感器检检测到物体时，中间继电器会吸合，这时给继电器常开触点接一组 24V到PLC输入点，即可改变为输入高电平。
第二种情况或者只有PNP,没有NPN、传感器和PLC中间加一个24V中间继电器转换，PNP输出高电平，信号线接中间继电器线圈正极引脚。再给中间继电器供0V电压。这时传感器检检测到物体时，中间继电器会吸合，这时给继电器常开触点接一组0V到PLC输入点，即可改变为输入低电平。
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