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大家应该都学过平衡二叉树(AVLTree),了解到AVL树的性质,其实平衡二叉树最大的作用就是查找,AVL树的查找、插入和删除在平均和最坏情况下都是O(logn)。AVL树的效率就是高在这个地方。如果在AVL树中插入或删除节点后,使得高度之差大于1。此时,AVL树的平衡状态就被破坏,它就不再是一棵二叉树;为了让它重新维持在一个平衡状态,就需要对其进行旋转处理, 那么创建一颗平衡二叉树的成本其实不小. 这个时候就有人开始思考,并且提出了红黑树的理论,红黑树在业界应用很广泛,比如 Java 中的 TreeMap,JDK 1.8 中的 HashMap、C STL 中的 map 均是基于红黑树结构实现的。那么红黑树到底比AVL树好在哪里?
1.红黑树简介红黑树是一种自平衡的二叉查找树,是一种高效的查找树。它是由 Rudolf Bayer 于1978年发明,在当时被称为平衡二叉 B 树(symmetric binary B-trees)。后来,在1978年被 Leo J. Guibas 和 Robert Sedgewick 修改为如今的红黑树。红黑树具有良好的效率,它可在 O(logN) 时间内完成查找、增加、删除等操作。
2.为什么需要红黑树?对于二叉搜索树,如果插入的数据是随机的,那么它就是接近平衡的二叉树,平衡的二叉树,它的操作效率(查询,插入,删除)效率较高,时间复杂度是O(logN)。但是可能会出现一种极端的情况,那就是插入的数据是有序的(递增或者递减),那么所有的节点都会在根节点的右侧或左侧,此时,二叉搜索树就变为了一个链表,它的操作效率就降低了,时间复杂度为O(N),所以可以认为二叉搜索树的时间复杂度介于O(logN)和O(N)之间,视情况而定。那么为了应对这种极端情况,红黑树就出现了,它是具备了某些特性的二叉搜索树,能解决非平衡树问题,红黑树是一种接近平衡的二叉树(说它是接近平衡因为它并没有像AVL树的平衡因子的概念,它只是靠着满足红黑节点的5条性质来维持一种接近平衡的结构,进而提升整体的性能,并没有严格的卡定某个平衡因子来维持绝对平衡)。
3.红黑树的特性在讲解红黑树性质之前,先简单了解一下几个概念:
- parent:父节点
- sibling:兄弟节点
- uncle:叔父节点( parent 的兄弟节点)
- grand:祖父节点( parent 的父节点)
首先,红黑树是一个二叉搜索树,它在每个节点增加了一个存储位记录节点的颜色,可以是RED,也可以是BLACK;通过任意一条从根到叶子简单路径上颜色的约束,红黑树保证最长路径不超过最短路径的二倍,因而近似平衡(最短路径就是全黑节点,最长路径就是一个红节点一个黑节点,当从根节点到叶子节点的路径上黑色节点相同时,最长路径刚好是最短路径的两倍)。它同时满足以下特性:
- 节点是红色或黑色
- 根是黑色
- 叶子节点(外部节点,空节点)都是黑色,这里的叶子节点指的是最底层的空节点(外部节点),下图中的那些null节点才是叶子节点,null节点的父节点在红黑树里不将其看作叶子节点
- 红色节点的子节点都是黑色
- 红色节点的父节点都是黑色
- 从根节点到叶子节点的所有路径上不能有 2 个连续的红色节点
- 从任一节点到叶子节点的所有路径都包含相同数目的黑色节点
根据上面的性质,我们来判断一下下面这课树是不是红黑树
上面这棵树首先很容易就能知道是满足性质1-4条的,关键在于第5条性质,可能乍一看好像也是符合第5条的,但实际就会陷入一个误区,直接将图上的最后一层的节点看作叶子节点,这样看的话每一条从根节点到叶子结点的路径确实都经过了3个黑节点。
但实际上,在红黑树中真正被定义为叶子结点的,是那些空节点,如下图。
这样一来,路径1有4个黑色节点(算上空节点),路径2只有3个黑色节点,这样性质5就不满足了,所以这棵树并不是一个红黑树节点。
注:下面的讲解图中将省略红黑树的null节点,请自行脑补
4.红黑树的效率4.1 红黑树效率红黑树的查找,插入和删除操作,时间复杂度都是O(logN)。
查找操作时,它和普通的相对平衡的二叉搜索树的效率相同,都是通过相同的方式来查找的,没有用到红黑树特有的特性。
但如果插入的时候是有序数据,那么红黑树的查询效率就比二叉搜索树要高了,因为此时二叉搜索树不是平衡树,它的时间复杂度O(N)。
插入和删除操作时,由于红黑树的每次操作平均要旋转一次和变换颜色,所以它比普通的二叉搜索树效率要低一点,不过时间复杂度仍然是O(logN)。总之,红黑树的优点就是对有序数据的查询操作不会慢到O(logN)的时间复杂度。
4.2 红黑树和AVL树的比较- AVL树的时间复杂度虽然优于红黑树,但是对于现在的计算机,cpu太快,可以忽略性能差异
- 红黑树的插入删除比AVL树更便于控制操作
- 红黑树整体性能略优于AVL树(红黑树旋转情况少于AVL树)