亚伯拉罕率领部族迁徙前往迦南
在亚伯拉罕死后，他的儿子以撒担任了族长，继续信奉上帝。
以撒有两个双胞胎的儿子，一个叫以扫，一个叫雅各，这兄弟二人为了争夺继承权，反目成仇。
最后，雅各被迫离开迦南，去了他舅舅所居住的哈兰地区，就是今天的叙利亚一带。
雅各在舅舅的安排下，在哈兰娶了一堆老婆，生了十二个儿子，而这十二个人就是后来的以色列十二支系先祖。
之后，由于雅各和舅舅发生了矛盾，于是雅各决定带着家眷们回归故里。
在回去的路上，雅各遇到一个天神，他与天神进行摔跤，天神见打不过雅各，就用神力在雅各的腿上摸了一把，雅各的腿就瘸了，但雅各最终还是赢得了摔跤比赛。
这也是为什么犹太教不允许吃动物后脚筋的原因，因为在犹太人看来，脚筋是被天神触摸过的地方，是属于神圣的。
在打完架之后，天神就给雅各赐了一个名字——以色列，意思就是“与神比武的人”。从此之后，雅各的后裔就以“以色列人”自居。
雅各与天神摔跤
在雅各的十二个儿子中，他最喜欢的儿子叫约瑟，所以雅各的其他儿子都很嫉妒约瑟，于是他们合起伙来把约瑟卖给了一个去埃及做生意的商队。
约瑟来到埃及之后，凭借着他聪明的脑袋，最后居然当上了埃及的宰相，还在埃及娶妻生子了。
多年之后，约瑟和他的兄弟们也和解了，埃及法老还允许约瑟带着他的族人们来埃及定居。所以，以色列人离开了迦南，去到了埃及。
然而，数百年之后，随着以色列人在埃及的势力越来越大，埃及人担心以色列人会对他们造成威胁，于是开始打压和剥削以色列人，以色列人就沦为了埃及人的奴隶。
为了灭以色列的族人，法老还下令，将以色列人刚出生的男婴都要淹死。就在这时候，一个普通的以色列家庭出生了一个男孩，夫妻俩不敢把他留下来，但是也不忍心自己的儿子被埃及人弄死，于是就把它放在一个箱子里，顺着尼罗河漂流，听天由命。
正巧，这天法老的女儿在河边洗澡，捡到了男婴，并收养了他，给他起名叫做摩西。
摩西被埃及公主收养
摩西在埃及的宫殿中长大，享受着王子的待遇，可成年后，他最终还是知道了自己的身世。
又经历了一些故事之后，摩西在西奈半岛的西奈山上得到了上帝的启示。上帝要让他带着自己的同胞们逃出埃及，并且上帝还赐给了摩西一些神力以帮助他完成任务。
很快，以色列人表示愿意服从上帝的安排，跟着摩西返回故土迦南。但法老并不愿意放他们走，于是上帝就惩罚法老，先后让埃及发生了九次大灾，搞得埃及惨不忍睹。
可即便是如此，法老还是很顽固，仍然不肯放行，上帝只好降下第十灾，*掉了所有埃及家庭的长子和牲畜，包括法老的长子。
到了这个时候，法老终于扛不住了，让摩西带着他的族人赶紧离开。可是以色列人还没有走多远，法老又后悔了，派出追兵追*他们。
在红海的边上，追兵追上了以色列人，摩西借助上帝的力量，施展神力劈开了海水，让以色列人过海，等追兵们过海的时候，海水又突然合上，追兵被海水淹没。这就是《出埃及记》的故事。
摩西劈开红海
而当摩西带领以色列人来到西奈半岛之后，摩西再次登上西奈山，与上帝立约，并把契约写在了石板上，这就是著名的《摩西十诫》：
一、上帝是唯一的神，不能信仰其他神；
二、不可崇拜偶像；
三、不可妄称上帝的名义；
四、遵守安息日；
五、孝敬父母；
六、不可*人；
七、不可兼淫；
八、不可偷盗；
九、不可做假证陷害他人；
十、不可贪恋他人的老婆和财产。
《摩西十诫》对以色列人来说影响深远，这是上帝与他们定立的契约，以色列人接受了契约，以证明他们是上帝的选民，也在很大的程度上促进了犹太民族的统一。
《圣经》中记载，摩西活到了120岁，但是他还没能率领族人回到故乡就去世了，摩西的继承人叫做约书亚，继续带领以色列人通过了上帝的重重考验，漂泊了四十年，最终才回到了上帝的应许之地——迦南。
以色列犹太王国的建立与兴衰以色列人回到迦南之后，时间来到了公元前13世纪 。这一时期的以色列犹太人分成了十二个支系部落，相传十二部落的先祖就是上文中提到过的雅各的十二个儿子。
