如果对汽车稍有了解，就会知道汽车的悬架系统分为独立悬架和非独立悬架，它们有各自的优缺点。为了更好的发挥悬架的特性，克服缺点，人们 在悬架中加入了一些起特殊作用的连杆，比如横向稳定杆，瓦特连杆，潘哈德连杆等。今天我们就来说说这几种连杆的结构和作用。
横向稳定杆
横向稳定杆又称防倾杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈“U”形，横置在汽车的前端和后端。杆身的中部，用套筒与车架铰接，杆的两端分别固定在左右悬架的下臂上。
当汽车在过弯时，由于离心力的作用会造成车身的侧倾，导致弯内轮悬挂拉伸，弯外轮悬挂压缩，造成防倾杆的杆身扭转，产生很大的扭力，反向作用于悬挂，防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾和改善行驶平顺性。
防倾杆只有在作用时才会使悬挂变硬，不像硬的弹簧会全面的使悬挂变硬。如果要完全靠弹簧来减少车身的侧倾那可能需要非常硬的弹簧，更要用阻尼系数很高的避震器来抑制弹簧的弹跳，这样一来我们就必须去承受硬的弹簧和避震器所造成舒适型不良的后遗症。但是如果配合适当的防倾杆不但可以减少侧倾，更不必牺牲应有的舒适性和循迹性。因此，防倾杆和弹簧的搭配是达成舒适性和操控性妥协的最可行方法。
一般独立悬架系统都会安装横向稳定杆，有一少部分的扭力梁悬架也安装了横向稳定杆。比如大部分的法系车后轮扭力梁悬架，都配置了横向稳定杆。都说法系车底盘调教的好，与此有很大关系。
