瓦特连杆
“瓦特连杆”最初是由英国传奇发明家兼工程师詹姆斯-瓦特所发明的。这种结构用于扭力梁悬架上， 以此来减少后轮侧向力对车轮前束的影响。也减少了在转弯时侧向力产生的离心，使两侧车轮受力始终与路面保持最适宜的接触，达到最佳的附着力。一方面提高了车辆的驾乘舒适性，也加强了车辆循迹性。
“瓦特连杆是在后悬架上左右各增加的一根推杆，两根推杆通过杠杆机构连接，相互作用，彼此限制活动范围，于是便能减小两侧悬架的压缩和伸张幅度，保证车身和车轴之间的垂直运动关系。悬挂两边受力更加均匀，车辆侧倾就会有明显减少。特别是在转弯等极限情况下能够极大提升车身稳定性。
“瓦特连杆”已经成为了通用的专利，现在科鲁兹、英朗、威朗等车型的后悬架，都使用了瓦特连杆，布置方式都是“竖立”布置，兼顾控制束角和侧倾。有人说扭力梁配合瓦特连杆就相当于独立悬架，但事实上它并没有多连杆独立悬挂实在。虽然控制车身姿态和稳定性都很不错，对汽车运动性的彰显也有一定的功劳，但是由于先天本质上的局限性，并不能完全等同于独立悬挂。
潘哈德连杆
对潘哈德连杆，很多人可能都没有听说过。我说一个地球人都知道的事，你就明白了。当年安装了刀片梁引发“断轴门”事件的大众速腾，后桥上的那根稳定杆，学名就叫做潘哈德连杆。
