因山路险峻，战马到此经常要摔倒而得名。
明朝马中锡《倒马关诗并序》中说：“关有两山对峙，其路极险，相传杨六郎到此马踣，故名。”后人为纪念杨延昭（六郎）镇守三关的功绩，于明正德十五年（公元1520年），在倒马关城附近修建了“六郎碑”。数百年来，许多文人学士到倒马关凭吊六郎碑，称颂吟怀杨六郎威镇边关的不朽业绩。
平型关
位于大同市灵丘县同忻州市繁峙县的分界线平型岭上，古称瓶形寨，以周围地形如瓶而得名。
这里又因发生了举世闻名的平型关战役而闻名。1937年9月25日，日本最精锐的板垣师团主力在平型关遭到了八路军115师师长林彪率领的八路军的全力攻击，在此一役歼灭日军近千人，也是抗日战争中中国军队取得的第一场全胜战役。
偏头关
位于偏关县黄河边。偏头关东连丫角山，西濒黄河，因东仰西伏，故名偏头。
偏关建县的历史不复杂，明洪武二年，洪洞大槐树移民来此，实行“三分戍边，七分屯田”的制度。清雍正三年建县后，成了“七分戍边，三分屯田”。城内有鼓楼，但找不到钟楼；三个城门各走各的线；街道不对称，城墙不对称，真是偏到家了。
雁门关
位于山西省代县县城以北约20公里处的雁门山中，是长城上的重要关隘，以“险”著称，被誉为“中华第一关”，有“天下九塞，雁门为首”之说。
“汉高祖北征”、“昭君出塞”、“宋钦徽二帝北掳”、“杨家将镇守三关”等重大历史事件均于此关联。
娘子关
