whenever意思是“在任何时候，无论何时”，相当于no matter when。
Whenever she comes ,she brings a friend.
她每次（在任何时候）来都带着朋友。
So you can choose to go whenever you like .
所以你可以选择你喜欢的任何时候去。
Whenever you finish the work, it doesn't matter.
无论何时你完成工作，都没有关系。
拓展
wherever=no matter where 无论何地
whoever=no matter who 无论何人
however=no matter how 无论怎样
whatever=no matter what无论什么
