质能方程是相对论的一个重要推论, 阐明了质量与能量的关系。这里先直接给出质能方程：E=mc²。其中， E是能量 单位是焦耳（J） m是质量 单位是千克（Kg） c是光速c=299792458m/s
在相对论中，动能定理依然成立，但动能的形式将不同。静止质量为m。的质点在力F的作用下，经过世间间隔dt,质量增量为dm,速度为v，速度的增量为dv，位移为dx，动量增量为dp，总能量增量为dE，真空中光速为c，由动能定理可知，外力做功等于质点动能变化：
我们由洛伦兹协变公式可以有：
其中：v<c，所以c²-v²>0，所以有：
