▲低地的卫星图
三国之中的“卢森堡大公国”，是现在欧洲仅有的大公国。在欧洲，王国的贵族分五等（公、侯、伯、子、男），其中大公的爵位比国王低一级。因而从某种意义上大公国就比王国低一级。
卢森堡大公国发源于10世纪中法兰克王国阿登伯爵的领地。后来东法兰克王国（神圣罗马帝国）占领了这个地方，因而位于尼德兰南部的卢森堡就成为了神圣罗马帝国的一部分。
而阿登伯爵的后代康拉德，凭此成为了神圣罗马帝国的“卢森堡伯爵”。在鼎盛时期，卢森堡家族不仅仅只是神圣罗马帝国的伯爵，还先后有四人当过神圣罗马帝国的皇帝。凭此优势，卢森堡伯爵的领地不断扩大。
▲公元1350年的卢森堡伯国（红色）
但神圣罗马帝国始终没有建立起中央集权制度，只是若干诸侯国的联合。等到15世纪早期，来自于奥地利哈布斯堡家族控制了神圣罗马帝国的皇位后，处在帝国西部边陲的卢森堡伯爵国开始不被重视，经常被其他国家侵略。
▲霍亨斯陶芬家族统治时期的极盛疆域
不仅神圣罗马帝国没有建立中央集权，14世纪的法兰西王国（西法兰克王国）也没有建立中央集权，它也是由若干公国组成的联合王国。国王仅仅控制巴黎及其周边地区。
14世纪法兰西王国的国王为了表彰自己第四个儿子菲利普在战斗中的表现，赏赐给他勃艮第公国。
后来趁法兰西王国的继任国王年少，菲利普想要将勃艮第公国北方的低地地区纳入自己统治之下，使自己成为西欧一个强大的国家。刚好这时英法因王位继承问题爆发百年战争，菲利普又借助英法战争的机会不断扩充自己的实力。他和他的继任者通过战争、联姻等方式，不断向北扩大地盘。
到15世纪后期，勃艮第公国将卢森堡等低地地区纳入到自己的控制之下。卢森堡伯爵就这样成为了勃艮第公国的伯爵。
▲勃艮第公国的疆域
1477年，勃艮第公国最后一任公爵勇士查理，在对外战争中战死。查理没有男性子嗣，根据勃艮第公国的法律，女性不能继承爵位，从此勃艮第公国被南北拆分，法兰西王国将勃艮第公国南方的大部分领地收回。
而神圣罗马帝国的奥地利大公，因为娶了查理之女，获得了绝大多数的剩余北方领土，即包括卢森堡伯爵国在内的尼德兰领土。
从此之后，卢森堡就和尼德兰的命运绑在了一起。
