中天紫微北极大帝又称“紫微北极大帝”、“北极大帝”、“北极星君”，是四御中的第一位神。
“北极”即是北极星的简称，又称“北辰”、“天枢”。道教认为北极星是永远不动的星，位于上天的中央核心之处，位置最高，也最为尊贵，是众星之主。
相传紫微北极大帝居住在紫薇垣（紫微宫）内，其主要职能是协助玉皇执掌天经地纬、日月星辰、四时气候，以率三界星神和山川诸神，是一切现象的宗王。
南极长生大帝：全称“高上神霄玉清真王长生大帝统天元圣天尊”，是四御中的第二位神。居高上神霄玉清府，简称神雷玉府。
传说南极长生大帝是原始天王的儿子，主要职能是协助玉皇执掌人间寿天祸福。
因为主寿，所以又叫“寿星”或“老人星”。民间传说，经常供奉这位神仙，可以使人远离疾病健康长寿。
勾陈上宫天皇大帝：勾陈也作“钩陈”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北极星，共有六颗星组成。神话以后的勾陈称“勾陈大帝”、“天皇大帝”，为道教尊神四御中的第三位神。其神职是协助玉皇大帝执掌南北二极和天地人三才，统御众星，也掌管人间兵事。
地神土皇：道教中，后土为四御中的第四位天神，神号为“承天效法后土皇地祗”，俗称“后土娘娘”。是协助玉皇执掌阴阳生育，万物生长、主宰大地山川的女神。
后土信仰大约始于春秋时期。在《左传》、《礼记》、《山海经》以及《淮南子》中都有关于后土的记载。这些记录关于后土也存在着许多不同的说法，有说他是人，有说他是共工氏的儿子，有说他是中央之神。
在后世的演变中，后土成为主管各方土地的神灵，并更多地被当作女性神来看待。其原因大致有两个，一是大地像母亲一样滋养万物；二是盛行的阴阳说将天视为阳，与之相对应地则为阴，男为阳女为阴，故此，以女神形象代表大地更和章法。
道教按天地感应之说认为，上有天地下有地皇，地皇后土之下有九垒，每垒分设四名土皇，共三十六土皇，其职能是掌管阴阳，化育大地，消释幽暗，抬引神明。
道教官观中，多在四御殿里供奉有后土神像或神位，也有列三十六位土皇神像或神位的。唐代以来，随着风水之术的广泛流传，道教信徒在动土、上梁、安宅、镇宅、建桥、铺路时，常要举行祈求平安，降福消灾的仪式。
