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“乐府”本是秦代官署的名称，汉初设乐府令，掌宗庙祭祀之乐，汉武帝立乐府，制作雅乐，采集民歌，汉乐府民歌内容丰富，反映了当时广阔的社会生活，艺术上刚健清新，其五言、七言和杂言的诗歌形式，是文人五七言诗歌的先声，是中国诗歌史上宝贵的财富。
至魏晋六朝时，乐府由机关的名称变为一种带有音乐性的诗体的名称，直接影响了我国诗坛的面貌。它不仅开拓出了五言诗的新领域，而且对七言诗、歌行体以至律绝，都起了桥梁的作用。
新乐府是指唐人自立新题而作的乐府诗，初唐乐府诗多袭用乐府旧题，但已有少数另立新题，经杜甫、元结、韦应物、戴叔伦、顾况等人的探索，最终出现了韩愈 、柳宗元倡导的古文运动和白居易、元稹倡导的新乐府运动。
天马二首·其二
【汉】刘彻
天马徕，从西极，涉流沙，九夷服。
天马徕，出泉水，虎脊两，化若鬼。
天马徕，历无草，径千里，循东道。
天马徕，执徐时，将摇举，谁与期？
天马徕，开远门，竦予身，逝昆仑。
天马徕，龙之媒，游阊阖，观玉台。
注 释：
徕，通“来”。
出泉水：汉人以为千里马是龙种，所以几次获得骏马，都说是出自水中。
虎脊两：指马有双脊梁，皮毛颜色如同老虎。
化若鬼：指天马能任意变化，如同鬼神。
无草：这里指没有草、不生长草的地方。
循：顺着，沿着。
执徐：指日期。太岁在辰曰执徐。
这里是说天马在辰年来到。
将摇举：将奋翅高飞。
竦：同“耸”，高高地飞跃。
龙之媒：这里是说天马是神龙的同类，现在天马已经到来，龙就一定会来了。后人因此把骏马称为“龙媒”。
阊(chānɡ)阖(hé)：天门。
巫山高
【汉】佚名
巫山高，高以大；淮水深，难以逝。
我欲东归，害梁不为？
我集无高曳，水何汤汤回回。
临水远望，泣下沾衣。
远道之人心思归，谓之何！
注 释：
巫山：在四川、湖北两省交界边境。
高以大：高而且大。以，连词，相当于“且”。
淮水：即淮河，源出于河南桐柏山，流经豫、皖等省至江苏入洪泽湖。
逝：速。这句说水深且流急。
害梁不为：害，通曷，作“何’’解。梁，桥。这句说，为何桥也不架？
我集无高曳：集，济。高曳，当作篙枻。高，撑船用的竹篙；枻，船桨。汤汤，大水急流的样子。回回，水流回旋的样子。
何：奈何。
