1,自然界和社会运行现象背后是有规则的，这个规则叫天理。天理可以理解为事物的运行规则，天的运行性规则，自然界的运行规则。人是依赖于自然环境而生存的，所以社会运行规则首先要符合天理。天理先有理后有气，先有事物运行的规则，后才有物质的运动和事物的运行，所以天理即自然界和社会运行的规则才是人事物运行的源头。这个规则是什么？高度抽象就是阴阳，阴阳的关系是阳是主动，阴是被动，阳是显，阴是隐，阴阳互生，阴阳共同组成一个系统等等。
2,社会运行的规则也须符合天理，要求每个人都必须求仁，即每个人的行为规范符合天理，杜绝不符合天理规定的行为规范的思想和行为即人欲，即所谓存天理，灭人欲。这个天理在社会运行规则方面就是人伦关系及人的行为道德规范。人最重要的关系就是事业，家庭，爱情。需要处理的主要关系就是君臣，父子，夫妻，朋友等关系。借用自然界高度抽象概念阴阳，阳为主动，阴为被动，阴阳为一体，阳的权责义务更重。君主、父亲、丈夫为阳，臣下、儿子、妻子为阴，所以，社会运行的总法则是三纲，君为臣纲，父为子纲，夫为妻纲。纲的意思是主动、表率、责任、义务、权利等。人的道德规范就是五常，仁义礼智信。所以三纲五常就是天理。
3,尽管阴阳以及所引申出来的三纲是天理，是为人处事的总纲，但是这只是人伦规则，而不是我们所面对的每一件事，每一个物的运行规则。每一个事和每一个物都有其理，所以求理，是每个人必须面对的人生课题。求理主要是通过格物致知来实现。格物致知可能会有好的和不好的结论，程朱理学并没有把主观价值判断作为格物的前提，被称为客观唯心主义。但事实上，格物是需要价值判断的前提的，通过人的主观判断即良知来格物，良知从何而来？人生性本善，这就是王守仁的主观唯心主义。
4,研究为人处事及个人修身才是宋明理学需要解决的重点问题和目标。通过存天理灭人欲的逻辑分析，推演到格物致知，再到格物致良知，宋明理学给每一个知识分子士大夫个人提供了一个明确的为人处事原则及修身方向、路径。提出人应该立志，明志，取法乎上，得乎中，说明立志的重要性。同时通过诚心，正意，修身，齐家，治国，平天下，摒弃不符合天理的人欲，做一个内圣外王的圣人。
