“不人虎穴，焉得虎子”原意为不进老虎的洞穴，怎么能捉到小老虎。后来常用来比喻不亲临险境，就不可能取得成功。
东汉名将班超，早年曾率兵出击北匈奴贵族，战功显赫，随即与从事郭恂一起被派遣出使西域。他们刚到鄯善国（本为楼兰国，汉昭帝时改为鄯善）时，鄯善国王款待十分周到，后来却忽然转变了态度，对班超等人十分冷淡。班超敏锐地感到了鄯善国王的变化，猜想这一定是北匈奴派来了使臣从中作梗,鄯善王不知所从的缘故。于是班超唤来鄯善国侍臣，诈他道：“我听说北匈奴使臣已经来了好几天了，他们现在在哪里？”侍臣一听，十分惶恐，交代了一切。
班超一听，果然不出所料，便私自把随从20的官兵三十六人全部召到一起喝酒，趁大家酒劲正浓，说道：“现今大家和我一起都身在异国，本是想立大功，以求发达。可匈奴使臣来到这里没有几天，鄯善王就不把我们放在眼里，说不定哪天他会把我们送给匈奴，那我们的身体骨肉可就要被豺狼吞吃了。大家说该怎么办？”部下们都说：“在这危亡之地，生死都由司马您调遭！”
于是，班超提议道：“不进老虎洞，就得不到小老虎。眼下也只有趁夜火攻匈奴使臣大营，使他们不知我们究竟有多少人马，然后趁乱消灭他们。这时鄯善王就会吓破了胆，我们的事才能成功。”大家提出：这事要不要跟从事郭恂商量一下，班超怕郭恂胆小坏事，一口否定。就这样，班超独自率领三十六人，一举拿下匈奴军营，鄯善国举国震惊。于是班超和他的部下一起胜利完成了这次出使任务，与鄯善王结盟而还。
典出南朝·宋·范晔《后汉书·班超传》:“超曰：‘不入虎穴，不得虎子。”
