NC单元也叫位置控制单元（Position Control Unit，简称PCU），是在CPU单元不能满足定位精度的情况下，所采用的高速度、高精度的定位单元。NC单元目前有CJ1W-NC□□3、CJ1W-NC□□4、CS1W-NC□□3、CJ1W-NC□71、CS1W-NC□71、
CJ1W-NC□81、CJ1W-NC□82等系列。
一、NC单元特点
NC□□3 | NC□□4 | NC□71 | NC□81/82 | |
响应速度/控制周期 | 2ms | 0.1ms | 250us-8ms | 0.25-2ms |
操作方式 | 存储100条/直接 | 存储500条/直接 | 同步通信执行指令直接操作 | 存储500条/同步通信执行指令直接操作 |
轴数 | 1、2、4轴 | 2、4轴 | 2、4、16轴 | 2、4、8、16轴 |
插补 | 直线 | 直线/圆弧 | 直线/圆弧/螺旋 | |
电机驱动器 | 步进/脉冲型伺服 | 步进/脉冲型伺服/线性电机/直驱电机 | MECHATROLINK-II总线伺服 | 内置EtherCAT通信功能的G5系列伺服 |
中断进给 | 有0.1ms | 有 | 有 | 有 |
定位范围 | -1073741823~1073741823 | -2147483648~ 2147483647 | -2147483648~ 2147483647指令单元 | -2147483648~ 2147483647指令单元 |
速度 | 1-500kpps | 1-4Mpps | 0-2147483647指令单元/s | 104Mpps转换值 |
精度 | 1/500kpps | 1/4Mpps | 1/104857600pps | |
超驰 | 1-999% | 0.01-500.00% | 0.01~32767.67% | 0.01~500.00% |
同步控制 | 5单元/20轴 | |||
高速计数器/带绝对编码器 | 有 | 有 | ||
索引表控制 | 有 | |||
进给器控制 | 有 | |||
MPG功能 | 有 | |||
示教 | 有 | 有 | 有 | |
齿隙补偿 | 有 | 有 | 有 | 有 |
区域设置 | 有 | 有 | 有 | |
S曲线加减速 | 有 | 有 | 梯形/S形 | 有 |
电子凸轮 | 有 | 部分有 | ||
传送速率 | 10Mbps | 100Mbps | ||
传送距离 | 50m | 节点间100m | ||
通信方式 | 主-从完成同步 | 主-从串级链 | ||
通信介质 | 屏蔽双绞线 | 5类屏蔽双绞线RJ45连接器 | ||
节点多样性 | 有 |
二、CJ1W-NC213单元的直接操作实例
直接操作，意思是定位的位置、速度、加减速时间等，直接由CPU单元的程序设定，定位执行由CPU单元的程序指令执行，也可以根据指令执行中途改变位置（包括方向）、速度。直接操作模式中不可以使用插补。
如要实现上图中的定位要求：速度5000pps、加减速时间100ms、绝对定位方式移动5000个脉冲、方向为CW方向，要如何实现呢？
（一）、硬件接线
NC单元与伺服驱动器的连接如下图所示：
NC单元未使用轴的连接如下图所示：
使用伺服继电器单元和连接专用电缆可以减少接线。
（二）、参数设置
NC单元自带有CPU，同时它在PLC的CPU单元中也有4个数据存储区域与之对应，从下图中由上到下分别称之为n区、I区、m区、k区。
