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为什么说世界上只有两种混合动力系统?
在“混动界”，有一句很霸气的话：这世界上只有两种混合动力系统：丰田混动和非丰田混动。
这是对丰田混合动力技术的最高褒奖，虽然我作为一名民族主义者并不喜欢日本;但同时作为一个工程师，技术层面还是能学到很多东西。
先说EV(Electric Vehicle)，电动汽车，最近几年它比较火。EV和智能汽车捆绑在一起，似乎就代言了未来。我们身边越来越多EV的出现，但眼下它和我们最真实的需求，还隔着一层纸的距离。
但HEV(Hybrid Electrical Vehicle非插电式混合动力)，仍然是我们可以选择的解决方式。因为，只有HEV才能符合人类“懒”的本性，全上海的插电式混合动力汽车，几乎统统都不充电!
按道理来说，PHEV(Plug in Hybrid Electric Vehicle插电式混合动力汽车)是一个最完美的结合体，仅凭电池就能完成日常的上下班，还有一套混合动力系统提供更远的续航里程或更强劲的动力输出，但现实然并卵——一切以改变使用习惯为原则的新科技，都无法替代现有车型。
五分钟就能完成加油，谁愿意带着一捆充电线呢?此时我们不得不回望HEV，这似乎才是眼下最合理的使用方式了。
先不谈技术，看看市场对丰田混合动力车的反应情况。
2011年1月加拿大电视台对温哥华的出租车(温哥华90%的出租车为丰田普锐斯)做了一次调查，调查结果显示丰田普瑞斯出租车(很多总行驶里程都已超过了100万公里)平均在行驶70万公里左右才第一次更换电池。
在2016年9月，丰田旗下混合动力车的全球累计销量已经突破900万辆，这是其他任何一个品牌都可望而不可及的。而且值得关注的是，丰田混合动力车型达成第一个累计销量100万辆用了10年(1997-2007),而从2015年7月底达成800万辆到如今突破900万辆，仅用了9个月的时间。
无需外部充电，无需依赖基础设施，电动系统续航更长的HEV显然是现今新能源汽车最高效、现实的方向。
广州、天津、杭州等越来越多的城市都为不插电混合动力“开绿灯”，在我们广州买一台丰田雷凌双擎就不再需要摇号，还能获得广州市政府的万元补贴，看似有点保护本地企业，但却代表了广州的态度。
为什么丰田HEV有更好的动力表现?
丰田这套被称为THS(Toyota Hybrid System)的系统主要是由两个电机，一个发动机以及一套动力分配装置组成，由PCU(功率控制单元)控制整套系统的运转。
简单说来，发动机和电池电机各有所长，我们想办法把发动机尽可能固定在最低燃耗的转速，在额外需要动力的时候用电池电机的高扭矩输出特性，二者有效结合。
可以这么说，THS-II是真正的"混合动力"。为什么呢?因为它依靠极为精密复杂的结构和超级复杂的计算，让发动机和电动机可以在大多数时间同时驱动车辆，在享有常规动力车型的直接感和平顺性的基础上，带来常规动力车型不可企及的燃油经济性。
丰田的THS-II追求的是电动机和发动机间的互补，低速和加速过程，由扭力更直接、更大的电动机来提供主要动力来源，而在巡航和高速行驶中，发动机则扮演主角来提供平稳的动力输出平台，此时电动机多为辅助输出。
同时借助一块电池，就像是电脑的“内存”，把来不及处理的动力保存在其中。
丰田THS几种工作模式原理分解图：
丰田由于结构设计因为行星齿轮始终无法解耦，使得无论何时动力都需要分配给两台电机，所以导致能量在多次转换过程中被消耗浪费，但丰田THS Ⅱ省油的关键是在行星齿轮。
丰田THS系统中，通过对行星齿轮组特性和对齿轮齿数的巧妙设计，以及通过油门踏板位置信号、车辆驾驶条件和蓄电池的充电状态，计算出发动机目标转速等信息，从而确定发动机在该时速下最佳转速是多少，再对MG1进行控制，通过对MG1的控制来对发动机进行调速，使得发动机在任何情况下都尽量地保持在一个较为经济的工作区间，这时丰田THS系统省油的关键。
