在CX-Position软件中设定下表数据。
Table1,是指选择当前序列的启动轴为X轴。对于除了轴数据之外的数据,启动操作的轴的数据被用作在序列数据中被定义的数据。
在位置数据(Position Data)中,分别设置X轴Y轴的坐标数据,注意轴的运行方向为CCW(负方向)。
轴设置(axis Set)设为“XY”(定义轴)。
输出码设置(Output Code)设为“0”。输出码是指执行当前序列时,NC单元反馈给PLC的状态代码。
位置指定(Position X ax/ Y ax)设为“0”,表示是绝对位置;设为“1”,表示是相对位置。
完成码(End Code)设为“1”,表示自动完成,序列之间根据间隔时间驻留;设为“2”,表示连续完成,不允许有驻留时间;设为“3”,表示块结束,定位完成后被停止,当启动再次被执行,定位将按照定义的序列号从头开始执行。还有4、5、6分别表示速度控制、正向中断进给、反向中断进给。
驻留时间、加减速时间、速度数据需要分别进行设置。
驻留时间编号(Dwell No.)设为“1”,表示执行驻留时间编号No.1的驻留时间5秒。
加速时间编号(Accel No.)/减速时间编号(Decel No.)设为“1”,表示执行加/减速时间编号No.1的加/减速时间值(100ms/200ms)。