【成语故事】：
春秋时期，楚庄王领兵攻打郑国，郑国抵挡不住，只好求和。晋国得到消息，立刻派兵抗楚救郑，目的是要把郑国争取过来，使他归附晋国。可是晋军还没渡过黄河，郑国已经屈服，楚军也准备胜利回师了。晋军该何去何从呢？中军主将荀林父等部分将领，主张停止进军。而中军副将先穀和一部分将领却不同意，于是双方发生了争执。而此时恰好郑国派大夫皇戌来到晋军中，他说：“楚军轻而易举地获得胜利，因此很骄傲；另外，现在他们人困马乏，也没有戒备。如果你们出兵攻打，我们在一旁协助，一定能够大败楚军。”先轂等人都觉得他说得有理。
筚路蓝缕
可是下军副将栾书却极力反对。他说：“楚国自从灭掉庸国以来，经常教育百姓不要忘记建设国家的艰难，要经常警惕祸患的到来。楚王还经常告诫百姓不要忘记，楚国先君若敖、蚡冒开创基业时驾着柴车、穿着破烂衣服开辟山林荒地的艰难（筚路蓝缕，以启山林）。从这种种迹象看来，楚军怎么会骄傲呢？师出无名就要打败仗，我军攻打楚军，是我军无理，楚军有理。楚国国君亲自统率大军，昼夜警戒，严防意外，怎么能说他们人困马乏、没有戒备呢？况且郑国劝我们攻打楚军，其实也并不是真心为我们着想。要是我们打胜了，他们固然会讨好我们，要是楚军打胜了，他还不是又要向楚国投降。我们怎么可以相信郑国的话呢！”
但由于主战派的意见占了上风，晋军没有采纳栾书的正确意见，结果被楚军打得大败。
成语寓意
“筚路蓝缕”这一成语经常被人们引用，但人们对楚国创业的艰难却知之甚少。楚国的开国君主熊绎，侍奉周王有功，只因不与周王同姓，故仅封子爵爵位。而子爵爵位是一个低等爵位，相当于诸侯国的“下大夫”，所以被封到边远荒僻的荆山。
筚路蓝缕
楚国虽是爵位低次、国土狭小之国，但楚人却富有进取精神，有远大的理想与抱负。作为一国之君的熊绎穿着敝衣，拉着用荆竹编的柴车，带领族人在蛮荒草莽之地辛勤开发，建国立业，跋涉山林，向周王朝贡。榜样的力量是无穷的，楚国的国民们更是跟随着他们的国君一道加倍努力。以熊绎为首的楚人“筚路蓝缕”，“以处早莽，跋涉山林”，在艰苦的创业过程中凝聚着不畏强暴、积极向上、不屈不挠的勇气与决心。从心底萌发着要与周王室和中原各诸侯国抗争的决心。也正是这种决心，使楚国的综合国力有了长足的进步。 大约二百年后，楚国发展成地跨江、汉、淮三江的大国。他们所依靠的，便是这种“筚路蓝缕”的精神力量。
纵观楚国的发展史，一个仅有子男之田五十里的小国，在极其艰难的环境中奋力拼搏，从图生存、图发展到图壮大，始终坚持不屈不挠、奋发图强的信念，最后终于成为春秋五霸之一。可以说楚国的发展史，就是部“筚路蓝缕”的创业史、发展史、壮大史。经过楚国举国上下历代“筚路蓝缕”的奋力开拓，终于成就了“楚地千里，饮马黄河，问鼎中原”的霸业。
