机载彩色点云
车载彩色点云那么各搭载平台间有什么差异，该如何选择？追求效率直接装到直升机或者固定翼飞机上！测量效率直接拉满，但由于直升机或固定翼飞的较高，所以精度就差一些，一般在10CM左右，做大面积地形测绘可选取这种手段。
直升机搭载激光雷达 测区适合飞行，且对精度有要求，就用旋翼无人机使用旋翼无人机效率略逊于固定翼无人
旋翼无人机作业模式特定城区或者街道环境，选用车载模式激光雷达车载模式，只能扫描道路两边200米内的数据，扫描区域受限，一般道路改扩建项目或者带状地形图项目可以使用此种作业模式，100米内的精度在5cm.
车载作业模式背包作为补充手段，填补最后的空白由于我们是多平台激光雷达，甚至可以背在背上进行测量。背包模式的存在，是为了补充以上几种作业方式的不足，用于测量一些汽车和飞机都进不去的地方，比如地下空间测量，矿山测量、方量计算等地方。由于人在背负设备步行时存在一定人为抖动，一般经过处理后在10cm左右。
背包作业模式
激光雷达这么多参数，我应该关注什么指标？①角分辨率，也就是测角精度角分辨率是扫描仪分辨目标的能力，测角分辨率越小，则表明能够分辨的目标越小，这样测量出的点云数据就越细腻。一般避障级激光传感器的测角精度只有0.1°左右，而测绘级激光传感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。②测量距离测量距离与激光发射频率和实际
