据麦姆斯咨询介绍，1960年世界上第一台红宝石激光器问世不久，以精密测距为主要目标的激光测距（Laser Ranging）技术便随之诞生了。激光测距最早是在军事上得到运用，随后凭借其抗干扰能力强、精度高等优势，在航天航空、建筑测绘、风电行业、智能交通、工业制造等多个领域都发挥着巨大的作用。
随着工业自动化和机器视觉的快速发展，在检测、测量和控制等诸多应用中，激光测距已被证明为一种非常重要的非接触式检测手段。同时，激光测距作为激光测速、激光跟踪、激光三维成像以及激光雷达（LiDAR）等高端技术的前提，正受到越来越广泛的重视。麦姆斯咨询将重点介绍和讨论一下当前主流的几种激光测距法。
1. 激光测距法分类
根据基本原理，实现激光测距法可分成两大类：飞行时间（ToF）法和空间几何法，如图1所示。其中，飞行时间法测距又包括直接ToF法（脉冲式）和间接ToF法（相位式）；空间几何法主要包括三角法和干涉法。
图1 激光测距法分类
2. 脉冲式激光测距——直接ToF法
脉冲式激光测距是激光技术最早应用于测绘领域中的一种测距方法，其通过直接测量发射光与接收光脉冲之间的时间间隔，获取目标距离的信息，如图2。测量距离可表示为：
式中D为所测量的距离，c为光在空气中传播的速度，∆t为激光束从发射到接收往返的时间。
