地物反射率有关，最大测量距离和反射率有关，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情况下的最大扫描距离，同时测量距离与激光发射频率成反比，发射频率越大，测量距离越小不同的物体（山坡，植被，水泥建筑物，金属管道，土壤矿物，煤等）具有不同的反射率，大多数建筑物的反射率为50%左右，煤和沥青路面在20%左右，因此在实际应用中，我们要对设备的最大射程打折。③测量速度一般通过激光脉冲的最大发射频率来体现，例如RIEGL的VUX-1UAV其最大激光发射频率为550 000点/秒，而mini VUX-1UAV 是100 000点/秒。④测量精度它指测量一定数量后得出的真实值，是与真实一致性的度，重复精度也叫再现性或可重复性，是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。⑤视场角视场角=激光束的扫描角，指激光束通过扫描装置所能达到的最大角度范围，而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的，我们实际应用时一般只会用到90°-120°。好处说了这么多，那么激光雷达的不足在哪？一：受天气和环境的影响。无论是哪种模式的激光雷达工作方式，由于激光的物理特性的限制，激光传感器受环境因素影响较大，在室外和在烟雾、粉尘、雨雪、沙尘和强光环境中均无法稳定可靠地工作。二：贵工业用品的价格是理性的，它的研发成本很高，而这只能靠量产去摊薄，现阶段激光雷达的需求还没有那么大的量，这让成本难以降低。另一块是边际成本，激光雷达属于高精密机械，能用于测绘激光头比避障级更是贵得多，产品制作不容易，制作成本本身就很高了。虽然目前激光雷达还算不上完美，但由于它能够透射植被的特点，能够直接测量地表，很好地解决密林测量难题，因此受到了很多客户的青睐。未来，随着技术的进步以及量产的增加，成本过高的问题可以有效降低，目前虽然激光雷达不算完美，但它未来可期！
声明：本平台只提供分享和交流不作商业用途，如侵权请及时联系我们删除！
