图8 三角法激光测距示意图
按入射激光光束与被测物体表面法线的角度关系，一般分为斜射式和直射式两种测距方式，如图8。总体来讲，直射式激光三角法在几何算法上比斜射式更为简单，误差也相对小，且体积可以设计得更为紧凑小巧，在工业中多采用直射式激光测距。
相比相位式激光测距和调频连续波激光测距，三角法激光测距具有结构简单、测试速度快、使用灵活方便、成本低等诸多优点，不过三角法激光测距的精度会随着距离的增加逐渐变差，而且由于激光三角测距系统中，光电探测器接收的是待测目标面的散射光，这种测距方式一般适合室内近距离工作，而不适合在户外强光背景或者室内强光背景下工作。因此三角法激光测距应用范围主要是小位移的测量，广泛应用于物体表面轮廓、宽度、厚度等量值的测量，例如汽车工业中车身模型曲面设计、激光切割、扫地机器人等。
图9 三角法激光测距的应用
最后小结，每一种测量技术在测量精度、测量速度、测量范围、体积成本、系统复杂度等方面各有优势，而在实际应用中，需要根据具体的应用场景，在满足所需测量的精度和范围时综合成本、操作最方便等因素，选择最合适的测量方法。
