“伊索”（AESOP）系统在“达芬奇”之前通过了FDA许可，
引领着手术机器人走向了商业化道路
直到千禧年的年中，达芬奇才获得FDA批准，开始在普通外科手术中应用，2001年又获得在胸腔和前列腺切除术等手术项目的许可。
达芬奇虽然不是最早进入市场的，但是它加入了一定的人工智能程序，虽然只是一些简单的保护性动作反馈，但也足以借此超越了“扶镜”的2D内窥镜时代，率先开创了更贴近现实世界的虚拟遥控动作 现实操作反馈的3D新纪元，也从此奠定了手术机器人行业龙头老大的地位。
达芬奇缝合葡萄皮画面
让达芬奇和其他品牌拉开距离的，除了符合医生使用习惯的专利技术优势以外，更重要的是它由此积累的临床数据和经验。
达芬奇机器人进入市场多年，很多操作它的医生已经习惯了这套系统，想要改变还是有一定的难度。曾经有家公司想请一些专家体验自己的产品，结果专家虽然认可它的机器人，但是他们早就习惯了达芬奇的操作系统，所以也不想改了。
在AI智能时代，大数据是更宝贵的财富。到2018年10月，达芬奇手术机器人在全球的手术量已经超过500万台。而中国成为达芬奇机器人最渴望得到的“天使之地”。
