鲍叔牙侍奉齐国公子小白，管仲侍奉公子纠。后来小白立为齐桓公，公子纠被*死，管仲被囚禁。
齐桓公本来想任命鲍叔牙为宰相，但鲍叔牙却推荐了管仲。
鲍叔牙向齐桓公举荐管仲，鲍叔牙甘愿位居管仲之下。
鲍叔牙，为什么对管仲这么好，一方面他们两个人从小就是朋友，
另一方面是鲍叔牙对管仲为人和才能的赏识和认可，认为管仲有治国之才。
为了国家社稷，他不拘一格举荐人才、识别人才的高尚品质，鲍叔牙举贤不避亲，
齐桓公用贤不避敌，被千古流传。
管仲也不负众望，更没有辜负鲍叔牙的举荐，出任齐国宰相，他因势利导，货物流通，发展经济，使齐国国富兵强，让民众“仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱”，成就了齐桓公的霸主地位。使齐国成为“春秋五霸之首”。
管仲说：“当我贫困时，曾经和鲍叔牙一起做买卖，分财利时，我总是多要一些，鲍叔牙没有将我当做贪图财产的人，他知道我贫穷。
我曾经替鲍叔牙出谋划策，结果使他更加穷困，鲍叔牙不把我当做愚蠢之人，他知道运气有时顺利有时不顺利。
我曾经多次做官又多次被驱逐，鲍叔牙没有认为我无能，他知道是没有遇上好时机。
我曾经多次打仗却多次逃跑，鲍叔牙没有认为我胆小，他知道我家中有老母要照料赡养。
公子纠争王位失败后，我的同僚召忽自*，我被关在幽暗的大牢中受尽屈辱，鲍叔牙不以我为耻辱，他知道我不会为小节而羞愧，只会为不能救护天下苍生而感到羞耻。
