在公元前686与公元前685两年间齐国在王位继承问题上发生内讧，鲁国出兵支持公子纠争位，被公子小白(即齐桓公)打败。齐桓公即位以后，派兵攻打鲁国，,这就是齐、鲁长勺之战。在这次战役中，,鲁庄公任用曹刿指挥作战，曹刿在战略上采取防御战，诱敌深入，然后慎选有利的地形地物，待敌疲气弱之后，再俟机反攻，结果打败了齐国，在我国战争史上，是一场以运用谋略著称、以弱胜强的战役。主席曾经高度评价此次战役。
十年春，（公元前684年）齐师伐我。（齐师，齐国军队。我：《左传》以鲁国国君编年记事，记述历史时称鲁国为“我”、称鲁国国君只用一“公”字，不加国名。）公将战，（公：指鲁庄公，姬姓，名同，公元前693年至前662年在位。将战，准备迎战。）曹刿请见。（曹刿（guì）:春秋时期鲁国人，事鲁庄公，有战绩，齐国军队讨伐鲁国，曹刿三败；鲁庄公献遂邑之地以和，与齐盟于柯，曹刿执匕首欲劫齐桓公，,慷慨陈词，齐桓公于是尽归侵鲁之地。也可能是某个没有权势的人。按《左传》庄公十年有“曹刿”，疏云即《史记·刺客列传》的曹沫。这两个人到底是不是同一个人，未知其详。）其乡人曰：（乡人：同乡人。）“肉食者谋之，（肉食者:吃肉的，当时大夫以上的人都吃肉，此指做大官的人。谋:谋划。之：指示代词，指“齐师伐我”这件事。）又何间焉？”（间(jiàn)：介入，参与。焉：相当于“于是”、“于此”，其中“是(此)”，指上面讲的事。）刿曰：“肉食者鄙，（鄙陋：眼光短浅。）未能远谋。”乃入见。（乃：于是。）
问：“何以战？”（即以何战的倒装，依靠什么作哉。何，什么。以：凭、靠、用。）公曰：“衣食所安，（衣食等用以安生的东西。安，安逸，此处为使动用法，使之安逸。）弗敢专也，（我不敢独享。弗:（fú）不。专：独占，独自享有。）必以分人。”对曰：“小惠未遍，（小惠：小恩小惠。遍：普遍。）民弗从也。”（从；跟从，跟随。）公曰：“牺牲玉帛（bó），（牺牲：祭祀鬼神用的牛、羊、猪。玉帛：祭祀鬼神用的圭壁帛币。）弗敢加也，（加：增加。）必以信。”（此句是指祭祀用的物品都有一定的数量，自己不敢私自增加。信：诚信。）对曰：“小信未孚，（孚:（fú）为人所信服。）神弗福也。”（福：用作动词，赐福，保佑。）公曰：“小大之狱，（小狱争讼，大狱*伤。狱：诉讼案件。）虽不能察，（察：明察。）必以情。”（情：实际情况。以情：合情合理。）对曰：“忠之属也，（审治狱讼力求其实情，必使无枉，这些均属于忠诚类的行为。忠：尽心尽意，尽力为人民。属：类。）可以一战。（即“可以之一战”省略“之”，可以凭这个好好打一仗。“可”、“以”是两个词。可，表示能愿的动词。“之”指“小大之狱，虽不能察，必以情。”国君能尽心于民，则民宜尽心于君，所以说可以一战。）战则请从。”（则：就。请：犹言“愿”。从：跟随。）
公与之乘，（之：指曹刿。乘，一车四马之谓，此指一共同乘坐一辆兵车。）战于长勺。（长勺：鲁国地名，因商遗民长勺氏居此得名。故址在今山东莱芜市东北。）公将鼓之。（鼓：：击鼓，古代作战，鸣鼓而进，鸣金收兵。之：用在动词“鼓”后面，作为代词的作用已经趋于虚化，只是表示对“鼓”这一动作的强调而已。）刿曰：“未可。”齐人三鼓。（三鼓：擂了三次鼓。古汉语表示动作的次数，常把数词放在动词之前，中间不用量词。三，实数）刿曰：“可矣！”（矣：了，用于句末表示决断的语气。）齐师败绩。（败绩：大败，溃不成军。）
公将驰之。（驰：驱车追击。）刿曰：“未可。”下视其辙，（下：下车。辙：车辙，车轮的轨迹。）登轼而望之，（登：上。轼:（shì）古代车厢前用以扶手的横木）曰：“可矣。”遂逐齐师。（遂：于是，就。逐：追击。）
既克，（战胜之后。既：已经。克：战胜。）公问其故。（问所以不鼓及下视登望的原因。）对曰：“夫战，（夫:（fú）用于全句的开头，表示一种要阐发议论的语气。）勇气也。一鼓作气，（第一次擂鼓可以鼓起勇气。一鼓：第一次擂鼓。作：振作，激发。气：士气，勇气。）再而衰，（再：第二次。而：相当于“则”。衰：衰落，衰弱。）三而竭。（竭：尽。）彼竭我盈，（对方士气耗尽，而我方士气旺盛。盈：充沛，旺盛，此处指士气饱满。）故克之。夫大国，难测也，（测：估计、预测。）惧有伏焉。（伏：伏兵，埋伏。）吾视其辙乱，望其旗靡，（靡：倒下。）故逐之。”
主席在《中国革命战争的战略问题》一文中说：“春秋时候，鲁与齐战，鲁庄公起初不待齐军疲惫就要出战，后来被曹刿阻止了，采取了‘敌疲我打’的方针，打胜了齐军，造成了中国战史中弱军战胜强军的有名的战例。””当时的情况是弱国抵抗强国。文中指出了战前的政治准备——取信于民；叙述了利于转入反攻的阵地——长勺；叙述了利于开始反攻的时机——彼竭我盈之时；叙述了追击开始的时机——辙乱旗靡之时。虽然是一个不大的战役，却同时是说的战略防御的原则。”
