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今天的三国成语故事见于《三国演义》第三十九回，发生在博望坡之战期间，相关人物分别为诸葛亮、关羽和张飞。原文如下：
孔明遂聚集众将听令。张飞谓云长曰：“且听令去，看他如何调度。”孔明令曰：“博望之左有山，名曰豫山；右有林，名曰安林：可以埋伏军马。云长可引一千军往豫山埋伏，等彼军至，放过休敌；其辎重粮草，必在后面，但看南面火起，可纵兵出击，就焚其粮草。翼德可引一千军去安林背后山谷中埋伏，只看南面火起，便可出，向博望城旧屯粮草处纵火烧之。关平、刘封可引五百军，预备引火之物，于博望坡后两边等候，至初更兵到，便可放火矣。”
又命：“于樊城取回赵云，令为前部，不要赢，只要输，主公自引一军为后援。各须依计而行，勿使有失。”云长曰：“我等皆出迎敌，未审军师却作何事？”孔明曰：“我只坐守县城。”张飞大笑曰：“我们都去厮*，你却在家里坐地，好自在！”孔明曰：“剑印在此，违令者斩！”玄德曰：“岂不闻运筹帷幄之中，决胜千里之外？二弟不可违令。”张飞冷笑而去。云长曰：“我们且看他的计应也不应，那时却来问他未迟。”二人去了。众将皆未知孔明韬略，今虽听令，却都疑惑不定。
按照小说的情节发展，夏侯惇率领十万人马进攻新野，刘备与诸葛亮商议对策。诸葛亮担心关羽和张飞不会听从自己的安排，刘备便将自己的佩剑交给诸葛亮以示支持。果然，但诸葛亮进行战前部署之时，关羽和张飞出言讽刺，诸葛亮“剑印在此，违令者斩”予以回击，刘备也出言对诸葛亮的安排表示支持，此后便有了诸葛亮在博望坡的首胜。
