戚家军每次接战倭寇都是，离倭寇一箭之远，戚家军就列好鸳鸯阵：队长靠前，身后是2列纵队，各分5排，每排2人。队长和第一排的二名盾牌兵都手持盾牌或藤牌，盾牌和藤牌比较大，可以抵御弓箭，掩护后队，从而保护整个军阵。
“鸳鸯阵”平面图，宜于一箭一地，敌人靠近时会变阵。
藤牌还呈前置的锅底状，四周翘起，即便藤牌被箭射穿，也不容易伤到持牌者。所以，即使倭寇拼命放箭，也伤害不到全阵，全阵的11人都不会害怕。
当倭寇临近时，队长和两个盾牌兵后移，变成第四排，而原来第二排的二名狼筅兵和第三、四排的四名长枪手前顶，变成第一二三排，二只狼筅和四只长枪就挺在鸳鸯阵前，最后一排的二名短刀或镗钯手担任警戒、支援等工作，并劈*迂回攻击的倭寇，如此就形成了“铜墙铁壁”，能很好地保护全阵官兵。
狼筅，其特点是既长，又宽，又是多重，既能阻挡，又能攻击，还能倒刺。
挺在最前面的狼筅，是兵器中的奇葩，有三四米长，以长铁棍或老而坚实的南方毛竹为主干，上面扎满锋利的铁枝和倒刺，直径大约二尺，往前一挺，就像一大簇带铁刺的多重铁篱笆或铁丝丛网，能死死地抵住倭寇的腰腿，往后一拖，还能倒刺绕过狼筅的倭寇，如此既能阻止倭寇靠近，倭寇无论如何也过不来，又能攻击或倒刺倭寇腰腿，还不妨碍身后长枪手刺*倭寇。
戚继光《纪效新书》载：“狼筅长一丈五尺，重七斤，有竹铁两种，附枝必九层、十层，十一层尤妙”、“惟筅则枝茂盛，遮蔽一身有余，眼前可恃。足以壮胆气，庶人敢站定。”说明狼筅又长、又宽、又锋利，又是多重，有很强的阻挡作用，狼筅手虽直面倭寇，但一点不害怕。
《纪效新书》“乃集所练土卒条目”汇辑而成，类似军中各种条例条令的汇编。
与2只狼筅并列的4枝长枪各有四五米长，而倭寇主要使用战刀，其战刀只有一米多，根本够不着狼筅兵，更够不着长枪手，至于后面的队长、盾牌兵和短刀或镗钯手，更是安全。
有二只狼筅和四支长枪挺在前面，倭寇有脚不能向前，有刀不能伤人，狼筅兵不会害怕，长枪手也不会害怕，其后的队长、盾牌兵和最后一排的短刀或镗钯手更不会害怕，鸳鸯阵就成了铁桶阵，防护能力极强。
由上可知，鸳鸯阵有盾牌以防远，有狼筅和长枪以防近，各种兵器分工明确，密切配合，无论离敌远近，还是近身搏斗，都将鸳鸯阵置于安全区内，鸳鸯阵的11人都不会害怕，从而圆满地解决了临敌害怕的千古难题。当然，仅有防护力是不行的，还需要有强大的攻击力，鸳鸯阵就具有极强的攻击力。
当倭寇进到30米时，短刀手和长枪手率先投掷标枪发起进攻，据说，戚家军的标枪手在30步开外能击中铜钱，参见《百家讲坛》郦波主讲的“戚继光”。
倭寇突破标枪雨后，准备近身搏斗，却惊恐地发现：自己被狼筅死死地拦着，距对方有三四米远，半步都过不去，手中的战刀又够不着对方，刀劈狼筅等于蚍蜉撼树，狼筅多枝多重，至于“跨步突击，一刀致命”绝招更是没法施展，所谓：“倭喜跃，一迸足则丈余，刀长五尺，则丈五尺矣。我兵短器难接，长器不捷，遭之者身多两断。缘器利而双手使用，力重故也”。（《纪效新书·长刀解》）”。
冷兵器是“一寸长，一寸强”，戚继光在《练兵实纪》中也说：“便有神技，只短我一寸，便无用矣”。
倭寇直面“鸳鸯阵”后，就是单方面的被动挨打，是被屠*。只见上有标枪飞来，前有三四支长枪刺来，下有一二只狼筅又拦、又打、又刺腰腿，那是上下、多点、纵深攻击，密度很大，或连续不断，或同时而至，倭寇防不胜防，刀法再高超，也只能挨打送命。命送多了，倭寇会逃跑，可戚家军的鸳鸯阵会随之变化。
“鸳鸯阵”颇适合多丘陵沟壑、河渠纵横、道路窄小的东南沿海地区。若地形狭窄，鸳鸯阵的纵队一分为二：一名狼筅兵和一名盾牌兵并排站在最前面，两名长枪手紧随其后，一名短刀手殿后，5人一组，是为“五行阵”。
戚家军“鸳鸯阵”之“五行阵”，源于网络，不是很精准。
若要冲锋或追击，一名狼筅兵突前，二名长枪手紧随其后，一名盾牌兵和一名短刀手分列长枪手的两侧，也是5人一组，是为“三才阵”。
戚家军鸳鸯阵之“三才阵”，长长的狼筅突前，既能攻击敌人，又能阻敌并保护军阵，还不妨碍长枪手*敌。，
如此，鸳鸯阵创造性地将攻防、分合完美统一，能充分发挥各种长短兵器的效能，还能因势、因地灵活变化，成为冷兵器时代最具战斗力的军阵，几乎毫无破绽，在此后的百年之中，人们也没找到破解它的方法。有如此绝妙的军阵，戚家军的战斗力无比卓越，仅伤亡几十人，就消灭数万倭寇，几为零伤亡，历朝历代都有高度评价。
戚继光的“老上司”谭纶赞曰：“盖自东南用兵以来，军威未有若此之震，军功未有若此之奇者也！”明朝首辅叶向高言：“迨闽中告急，势在燃眉，继光提偏师入闽，累战俱捷，所捕斩首级，见于奏报、载在实录者，殆将二万”、“其兵又不过五千，而倭与奸民相纠合，常不下十数万，竟破灭之”。
“存己灭敌”、零伤亡战法代有传承，有的并不久远。第二次世界大战中，风靡一时的装甲集团突击战术，前些年美国攻击南联盟时以飞机轰炸和导弹打击为主的战术，都可看作或类似于零伤亡战法，任何时代，“存己胜敌”、零伤亡战法都值得追求。
最后作个总结：古有贤达云：“万物之始，大道至简，衍化至繁”。故战争大道的阐释可以非常简略。那么，战争大道是不是可以简略为“存己灭敌”（保存自己，消灭敌人）呢？而戚家军的“鸳鸯阵”是不是冷兵器时代的“存己灭敌”（保存自己，消灭敌人）的诠释版呢？还望诸君评鉴？
