盘踞平海卫的倭寇得知戚继光又亲率大军压境而来，于嘉靖四十二年（1563）四月十六日夜里，慌忙以大小船32只护送劫掠的财物回国，但因新招收的农民武装许朝光截击不力，一部分倭寇乘黑夜逃遁；只留3000精锐移驻渚林的许家村（今莆田东南许厝村，属东峤镇），据险结巢，以屏障平海卫。平海卫原是明军设在半岛上的一个营地，三面环海，其地颇似足形，许家村就位于相当脚腕的地方，是扼平海卫的咽喉之处。倭寇之所以在许家村结巢，其目的就为守住平海的出海逃走之路。
四月十七日，戚继光率军抵烽头、过黄石，十九日到达东亭(今莆田东白塘镇东亭）。他不顾行军疲劳，当日即亲自到前沿察看倭巢及地形，回来后又到俞大猷和刘显的住处了解情况，同他们交换进剿倭寇的方略。福建巡抚谭纶接到诏令后，从老家江西宜黄县昼夜兼程，赶赴平海卫。二十日，谭纶和汪道昆在渚林召集俞大猷、刘显、戚继光开作战会议，讨论研究作战方案，决定第二天就向敌发动进攻。戚继光提出了“正面突击，两翼包抄”的战法，倡导“冲锋为最，严禁争级抢财”的原则，并主动提出：“俞、刘二君拒贼数月，非常辛苦。愿请身当中哨，刘、俞掎角，功赏共享，不敢独专。”谭纶完全支持和采纳了戚继光的建议。宣布战场纪律，三营将士歃血立盟以后，明军誓师发兵。戚继光统戚家军为中路，向敌人作正面进攻。刘显统兵一路为左翼。俞大猷统兵一路为右翼，成掎角之势。二十一日凌晨3时左右，明月当空，戚家军以胡守仁为先锋，戚继光督后队，兵分3路衔枚而进，寂静无声。天刚放亮，戚家军迫近敌巢。当倭寇发现戚家军后，以一百多骑兵为前锋，以2000人为后队，分路出击，仓皇应战。戚继光命令前队火器齐放，一时间枪炮声震天动地，火光并起。冲在前面的倭寇骑兵，战马受惊，四处乱窜，队形大乱。
戚家军趁势发起猛攻，短兵相接，白刃格斗。一倭寇突然拍着胸膛大喊道：“戚老虎真的来啦！”听到“戚老虎”3个字，倭寇更是胆战心惊。正在战斗的紧张时刻，刘、俞二部从左右两翼向敌人发起进攻。倭寇三面受敌，无力抵抗，狼狈窜回许家村老巢。3路明军奋勇追击，将倭巢紧紧包围，因风施火，发起猛攻，迅速荡平了许家村的倭寇。
此次战斗是一次速战速决的歼灭战，从发起攻击到结束战斗，仅仅用了四五个小时，歼灭倭寇2200多人，解救被掳男女3000余人。戚家军阵亡金渔等16人。第二天，戚继光又派胡守仁分伏要路，搜剿逃匿之敌，再擒斩倭寇170多名。明军收复平海卫，确实是抗倭战争以来一次重大的胜利，在抗倭战争史上有着重要的地位。后人评论平海卫大捷时说：“自倭起以来二十余载，攻破城邑，*伤官吏军民，不可胜纪，转漕增饷，海内*然，至是始大创而去。浙、闽以次渐平。”
四月二十三日，戚家军进入兴化府城，打扫卫生，修筑屋宇，招抚流移，安顿百姓。二十七日班师回福清时，路经林墩的旧战场，这时已是一片清堂农舍，绿油油的田野，一派和平景象。戚家军凯旋，城中老少捧着茶果敬献到马前，一面下拜一面歌唱道：“生我兮父母，长我兮疆土。生我不辰兮，疆土多故；奠我再生兮，维戚元辅。于皇元辅兮，允文允武；繄我今日兮，汉仪复睹。”这首歌谣充分表达了福建民众对戚继光的感激之情。
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