但过了三年，齐桓公不见三人，感觉吃东西都没有滋味了，说：“仲父（管仲）不已过孚？”于是又召三人回宫。第二年，齐桓公得重病 ，易牙与竖刁等拥立公子无亏，迫使太子昭奔宋，齐国五公子因此发生内战。易牙等堵塞宫门，假传君命，不许任何人进宫。有二宫女乘人不备，越墙入宫，探望齐桓公；桓公正饿得发慌，索取食物。宫女便把易牙、竖刁作乱，堵塞宫门，无法供应饮食的情况告诉了齐桓公，桓公悔之晚矣，终被饿死。齐恒公被饿死，下场悲哀！后来，齐人*了作乱的公子无亏，立太子昭为君，即齐孝公。经过这场内乱，齐国的霸业开始衰落而终结。
关于管仲在历史上的重要贡献就是著作《管子》八十六篇。《管子》在社会科学方面几乎无所不包，内容庞杂，包指法家、儒家、道家、阴阳家、兵家、名家、农家的观点，是先秦时期政治家治国平天下的大经大法。在诸子百家中占有十分重要的地位，是研究我国古代政治、经济、法律等各方面思想的珍贵资料。其中“仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱”成经世精典名言。
《史记》评齐桓公曰：“南伐至召陵，望熊山；北伐山戎、离枝、孤竹；西伐大夏，涉流沙；束马悬车登太行，至卑耳山而还。诸侯莫违。兵车之会三，乘车之会六，九合诸侯，一匡天下。昔三代受命，有何以异於此乎？”
“以太公之圣，建国本，桓公之盛，修善政，以为诸侯会盟，称伯，不亦宜乎？洋洋哉，固大国之风也！”
