2.2 异步电动机转动原理
当磁铁旋转时,在空间形成一个旋转磁场。假设永久磁铁是顺时纠方向以n0的转速旋转,那末它的磁力线也就以顺时针方向切割转子导条,在转子导条中就产生感应电势。根据右手定则,N极下导条的感应电势方向垂直地从纸面出来。而S极下导条的感应电势方向垂直地进入纸面。由于鼠笼转子的导条都是通过短路环连接起来的,因此在感应电势的作用下,在转子导条中就会有电流流过,电流有功分量的方向和感应电势方向相同。再根据通电导体在磁场中受力原理,转子载流导条又要与磁场相互作用产生电磁力,这个电磁力F作用在转子上,并对转轴形成电磁转矩。根据左手定则,转矩方向与磁铁转动的方向是一致的,也是顺时针方向。因此,鼠笼转子便在电磁转矩作用下顺着磁铁旋转的方向转动起来。
三 旋转磁场作用下的运行分析3.1伺服电机旋转磁场的产生
为了分析方便,先假定励磁绕组有效匝数Uf与控制绕组有效匝数UC相等。这种在空间上互差900电角度,有效匝数又相等的两个绕组称为对称两相绕组。
同时,又假定通入励磁绕组的电流Uf与通入控制绕组的电流UC相位上彼此相差900幅值彼此相等,这样的两个电流称为两相对称电流,用数学式表示为。