步进电机驱动NSD8381调试指南###
本文将结合具体的案例，针对纳芯微全新发布的微步控制步进电机驱动NSD8381，在用于步进电机控制的实现流程，以及堵转检测的实现流程做详细的介绍，帮助工程师能够快速构建用NSD8381驱动芯片实现控制步进电机运转和实现堵转检测的实操能力。
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步进电机驱动芯片NSD8381介绍
NSD8381是纳芯微全新发布的车规级高集成式双相双极步进电机驱动器，可广泛适用于汽车头灯步进控制（ADB/AFS），HUD位置调节电机，热管理系统阀门中步进电机或BDC电机的驱动等。
该芯片支持最大1.35A满量程电流，包括电流斩波调节，内部最高1/32微步转换器和多种衰减模式选择使步进电机平稳运动。NSD8381支持母线欠压保护(VSUV)，过流保护(OCP)，温度报警(OTW/UTW)和过温保护(OTSD)；同时还支持输出负载的开路诊断和过流保护。此外，NSD8381还集成了堵转检测功能，可以用于堵转故障输出。
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用于步进电机控制配置及测试案例
1）NSD8381的SPI框架结构
1. SDI的输入帧由24Bit构成以下的结构
2bit 操作指令C1/C0，其中 00代表写操作，01代表读操作，10代表读清
6 bit的寄存器地址
16bit数据，其中包含bit 15~bit 1的数据和bit 0的奇校验位
表1：SPI 输入帧结构
2. SDO的输出帧由24bit构成以下的结构
8bit全局状态字节，显示返回的全局状态，如果有故障和告警，相应的bit会反馈故障状态
16bit返回数据，其中包含bit 15~bit 1的数据和bit 0 的奇校验位
表2：SPI 输出帧结构
2）NSD8381步进电机模式工作流程图
