图10：正常转动时反电势波形
3. 读取CVA，CVB，CVC，CVD以及设计CVLLA和CVLLB的值的时候，设置的寄存器位为Bit 1到Bit10，在换算电压值的时候注意需要移一位。
3）步进电机堵转检测实例
步进电机1：2kHz step频率，20kHz调制频率，正常转动时之间的OUTA1，OUTA2的反电势为3.2V，如图11。堵转时OUTA1、OUTA2之间的反电势为0.2V，如图12。
寄存器CONFIG_5配置为寄存器0x078E00（CV_DELAY=7），根据图11计算为350us，满足CV_DELAY的延时采样点。CVLLA配置 为0x0E0014 （0.5V）。当电机堵转时，可以检测到FUNCTION_ERR置位，回读STA_1，STALL置1。
图11：电机1正常转动时OUTA1和OUTA2之间波形
图12：电机1堵转时OUTA1、OUTA2波形
步进电机2：1.65kHz step频率，20kHz调制频率，正常转动时OUTA1、OUTA2反电势为11.5V，如图13。堵转时OUTA1、OUTA2之间的反电势为1.9V，如图14。
寄存器CONFIG_5配置为寄存器0x078001（CV_DELAY=0）在零电流结束位置采样。CVLLA配置 为0x0E00DB（2.98V）。当电机堵转时，可以检测到FUNCTION_ERR置位，回读STA_1，STALL置1。
图13：电机2正常转动时OUTA1和OUTA2之间波形
