伺服电动机的机械特性
设电机的负载阻转矩为TL，控制电压0.25UC时,电机在特性点A运行，转速为na，这时电机产生的转矩与负载阻转矩相平衡。当控制电压升高到0.5UC时，电机产生的转矩就随之增加C，由于电机的转子及其负载存在着惯性，转速不能瞬时改变，因此电机就要瞬时地在特性点C运行，这时电机产生的转矩大于负载阻转矩，电机就加速，一直增加到nb，电机就在B点运行。
结论：改变控制电压的大小，就实现了转速的控制
五 交流伺服电机的应用5.1 伺服电机编码器
安装在电机后端，其转盘（光栅）与电机同轴。
伺服电机控制精度取决于编码器精度。
5.2伺服电机驱动器
1、主要功能
（1）根据给定信号输出与此成正比的控制电压UC；
（2）接收编码器的速度和位置信号；
（3）I/O信号接口
2、外部组成
3、控制模式（取决于伺服驱动器厂家，比如西门子有一些特殊的模式）
（1）位置控制模式——最大输入脉冲频率500KPPS（微分接收器）和200KPPS（用于开路收集器）
（2）速度控制模式—— 模拟速度指令输入：0～±10V/额定转速
（3）力矩控制模式——模拟力矩指令输入：0～±10V/最大力矩
5.3交流伺服电机系统应用
5.3.1交流伺服电机系统结构
