5.3.2交流伺服电机系统使用
1 、设置参数
方法一；联接计算机使用软件设置
方法二；直接在驱动器面板按钮设置
六 伺服电机的选择1.6.1 功率的选择
功率选得过大不经济，功率选得过小电动机容易因过载而损坏。
1. 对于连续运行的伺服电动机，所选功率应等于或略大于生产机械的功率。
2. 对于短时工作的伺服电动机，允许在运行中有短暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械的功率。
6.1 种类和型式的选择
1. 种类的选择
一般自动控制应用场合应尽可能选用交流伺服电机。调速和控制精度很高的场合选用直流伺服电机或其他专用的控制电机,如直线电机等。
2. 结构型式的选择
根据工作方式和工作环境的条件选择不同的结构型式，如频繁启停选用空心杯转子结构的伺服电机；如速度要求较平衡的场合选用大惯量伺服电机
6.2 主要性能指标的选择
1．电压
技术数据表中励磁电压和控制电压指的都是额定值。励磁电压允许变动范围为土5％左右。电压太高，电机会发热；电压太低和输出功率会明显下降，加速时间增长等。伺服电动机使用时，应注意到励磁绕组两端电压会高于电源电压，而且随转速升高而增大，其值如果超过额定值太多，会使电机过热。
控制绕组的额定电压有时也称最大控制电压，在幅值控制条件下加上这个电压就能得到圆形旋转磁场
2．频率
目前控制电机常用的频率分低频和中频两大类，低频为50 HZ(或60HZ)，中频为400HZ(或500HZ)。因为频率越高，涡流损耗越大，所以中频电机的铁心用较薄的(0.2mm以下)硅钢片叠成，以减少涡流损耗；低频电机则用0.35～0.5mm的硅钢片。
低频电机不应该用中频电源，中频电机也不应该用低频电源，否则电机性能会变差。
在不得已时，低频电源之间或者中频电源之间可以互相代替使用，但要随频率正比地改变电压，而保持电流仍为额定值，这样，电机发热可以基本上不变。例如一台500 Hz、110V的电机，如果用在400 Hz时，那末加到电机上的电压就应改成110×400／500＝88V。
3．堵转转矩，堵转电流
定子两相绕组加上额定电压，转速等于0时的输出转矩，称为堵转转矩。这时流经励磁绕组和控制绕组的电流分别称堵转励磁电流和堵转控制电流。
堵转电流通常是电流的最大值，可作为设计电源和放大器的依据。
4．空载转速
定干两相绕组加上额定电压，电机不带任何负载时的转速称为空载转速n0。空载转速与电机的极数有关。由于电机本身阻转矩的影响，空载转速略低于同步速。
5．额定输出功率
当电机处于对称状态时，输出功率P2随转速n变化的情况如图78所示。当转速接近空载转速n0的一半时，输出功率最大。通常就把这点规定为交流伺服电动机的额定状态。对应这个状态下的转矩和转速称为额定转矩Tn。和额定转速nn。
七 西门子S7-200系列PLC编程伺服电机的发脉冲控制
伺服电机的常用控制方法是利用PLC发送脉冲对伺服电机进行运动控制。
7.1脉冲控制的基础
脉冲：一个周期内，一半时间高电平、一半时间低电平，称为一个完整周期的脉冲。脉冲控制就是由一系列n个连续的脉冲，如：伺服电机的设置（H0502）为电机转一圈需要1000个脉冲，则PLC发送给伺服电机1000个脉冲电机就会转一圈。
图 1个周期
图 5个周期
两个概念：
脉冲的周期T：一个脉冲所用的时间。
脉冲的频率f：频率f是周期T的倒数，脉冲的频率值的意义是：每1秒所产生的脉冲个数。频率值f越大，那么每秒产生的脉冲个数越多，则电机转的越快；频率值f越小，那么每秒产生的脉冲个数越少，则电机转的越慢。
因此，脉冲的频率值f也可以称作脉冲的速度。
用于控制伺服电机的脉冲：
脉冲控制的关键点：初始速度、加速段、匀速段、减速段、停止速度。
