鲁肃指责关羽说：“当初我们好心好意将土地借给你们，是因为你们刚刚兵败，又是远道而来，无依无靠。如今你们已经夺取了益州，却毫无归还我们土地的意思，就连荆州三郡也不肯还给我们。”
鲁肃话音未落，关羽的部属中有人回答道：“土地应该由有德之人占有，哪能一成不变呢？”鲁肃厉声呵斥这个人，脸色和言辞都非常严厉。关羽拿起单刀对此人说：“这是国家大事，你哪里会明白？”同时又使眼色让此人离开。之后，刘备以湘水为界，双方罢战收兵。
本文要介绍的三国成语，便是根据这段记载演变出来的“单刀赴会”，意为冒险赴约，有赞扬赴会者的智略和胆识之意。
刘备借荆州，历来是三国爱好者们热议的话题之一。刘备借荆州，在历史上是真实存在的，有据可查向孙权借的地方有油江口（也就是后来的公安）及南郡。那为什么后来孙权要留别归还的却是长沙、零陵和桂阳三郡呢？史料对此并没有任何记载。这其中最有可能是情况是刘备与孙权曾经有这样的约定，即刘备夺取益州后即将长沙、零陵和桂阳交给孙权，而这也就是诸葛恪出使益州的目的，要求刘备履行约定。
