《三国演义》第66回说了“关云长单刀赴会”的故事，这故事是罗贯中编的，其框架应该是取材于“鸿门宴”故事。
《鸿门宴》的故事，大家也应该耳熟能详，大致内容是：项羽请刘邦赴宴，准备在宴会上*害刘邦，结果项羽一时心软，没有动手，之后刘邦托词上厕所而逃之夭夭。
【鸿门宴中，项庄舞剑意在沛公。】
罗贯中按照“鸿门宴”故事来写，塑造出关羽知难而上，从容不迫的英雄气概，内容大致是说：
鲁肃为了讨回荆州，和吕蒙、甘宁合谋，以邀请关羽赴宴为由，欲在宴会之中拿下关羽，以此要挟。
不料，关羽将计就计，带着周仓和八九个关西大汉亲自赴宴，然后在宴会之上装醉亲近，把鲁肃挟持而出，随后从容登船告辞。
【老版《三国演义》电视剧是按照演义故事编写】
有答主说拿出《鲁肃传》中“但请将军单刀俱会”的内容，认为鲁肃是“单刀赴会”的主角，这就是不懂装懂了。
《鲁肃传》原文如下：
（鲁）肃住益阳，与（关）羽相拒。肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但请将军单刀俱会。肃因责数羽曰：“国家区区本以土地借卿家者，卿家军败远来，无以为资故也。今已得益州，既无奉还之意，但求三郡，又不从命。”语未究竟，坐有一人曰：“夫土地者，惟德所在耳，何常之有！”肃厉声呵之，辞色甚切。羽操刀起谓曰：“此自国家事，是人何知！”目使之去。
原文重点是：肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但请将军单刀俱会。
如果大家分得清主语、宾语的话，也可以看得出来：主语是鲁肃，宾语是关羽，这段话的意思是“鲁肃请关羽单刀赴会”。
是的，按照陈寿写《鲁肃传》的内容，其单刀赴会的主角还是关羽，并非是鲁肃。
包括易中天在《品三国》中也是如此记载：
就事论事谈一下双方会面细节战争之前，鲁肃和关羽有一次会面，这就是历史上有名的“单刀赴会”。但是要讲清楚，单刀赴会的是所有人，就是当时约定所有来参加谈判的人都只能带一把刀，鲁肃也是单刀。
首先，双方会面的规则是符合当时惯例的：两军相隔一百步以上（安全距离），双方主帅在中间地带见面。
在历史上，关羽是武将，且颇有勇名；鲁肃也不是《演义》中塑造的儒将形象，他在《吴书》中有“击剑骑射”的记载，他的射术也很厉害，当然武勇肯定是比不过关羽了。
其次，这次会面是谈崩了的，鲁肃和关羽也没有就此动手，当场打起来。
【新三国电视剧中编剧弄巧成拙，编造出关羽和周仓两人前往，让大家对“单刀赴会”的误会加深】
《吴书》上还说，见面之前，有吴军将领劝鲁肃提防关羽，担心关羽会在会谈时动手，鲁肃表示不怕。由此可见，陈寿和韦昭各自写这同一段故事，都在刻意拔高自己人的形象。
所以简单来说，历史真相是：鲁肃和关羽在双方阵前做了一次简短的会谈。仅此而已。
读书不求甚解的人看到《鲁肃传》中的“单刀俱会”，就误以为鲁肃是“单刀俱会”主角，这就是闹笑话了。
后话如果“阵前会谈”等同于“单刀赴会”，那么韩遂和樊稠，韩遂和曹操也有类似记载，是不是韩遂也是单刀赴会的英雄呢？
恐怕喜欢“望文生义”的好事之徒，也不会同意这个观点吧？
- 兴平元年（194年），长平观之战，韩遂败北，樊稠追击，韩遂就邀请樊稠在阵前相见，然后两人谈得很开心，还互相拥抱，韩遂的意思是：大家都是老乡，以后的事还不可知，没有必要不给老乡一条活路。最后樊稠放弃追击。
- 建安十六年（211年），韩遂、马超作乱关中，曹操率军讨伐，韩遂和曹操各自带了一些人在阵前相谈，双方没有谈拢，然后开打。当时马超也在场，准备动手抓曹操，看到许褚在旁边，才没有敢动。
【老版《三国演义》中，韩遂告诉马超，许褚勇猛过人。】
