我们都知道汽车方向盘转动汽车就会转弯，可是你以为两个前轮转向的角度一样吗？
很多人都会以为是同等角度转向，其实不然。细心人会发现，推动婴儿车转弯时，两个前轮行走的方向不一致，达不到平行状态。
要让汽车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。 由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。 如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。 转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向角度大于外车轮。
人们为了解决这一问题把汽车转向架做成梯形，这玩意有个专业名词叫做阿克曼几何。
至于梯形转向架能否使得汽车转弯时候，两个转向轮时刻满足以上函数关系，这个还需要推导一下，没有花时间去计算，不过猜测应该是：梯形转向架近似地满足了以上三角函数关系。如果精确满足，那么自然界也太巧妙了。
