1.行驶中使后轮与地面间有负速度差（后轮速度相对低）
2.任何情况下使后轮与地面间有正速度差（后轮速度相对高）
3.行驶中减小后轮与地面之间的正压力。
这三项里面只要满足一项就够
实际上1，2都是减小摩擦系数的方法，将它们分开，是因为应用方法不同。
1.行驶中不使前轮与地面间有很大的速度差
2.行驶中不使前轮与地面间正压力减少太多，最好就是可以增大正压力。这两项要同时满足才行。
实际操作里面，拉手刹就一定同时满足行驶中使后轮与地面间有负速度差（后轮速度相对低） 行驶中不使前轮与地面间有很大的速度差。
