故障现象：一辆皇冠2.5L轿车，已经正常行驶30多万多公里。近日发现过减速带或刹车时有前窜和震动现象，车友提出可能是车辆前部减震器或前部悬架老化。检修时发现前部的左右下摆臂胶质衬套有磨损，于是更换了前部的减震器，以及左右下摆臂衬套。试车时速当超过40公里时，突然仪表盘上的防滑和VSC等警告灯同时闪烁，蜂鸣器也响起报警，且方向盘向左抢方向。车辆来维修前，车友反映并没有这些故障现象。当时怀疑四轮定位参数调整不当导致的，后专门做了四轮定位的校正，但试车故障依旧。换了减震器和下摆臂衬套，怎么反而会出现这些故障呢？
图一、左侧下摆臂衬套，红色安装在左侧
图二、侧滑和VSC多个警告灯亮起
故障排除：从上述故障现象分析，多个警告灯同时闪烁，显然与更换减震器和下摆臂衬套有关系。用诊断仪检测，还调出有个故障码存在，是"C1290"，意思是"转向角度传感器零点异常"，说明故障已涉及到转向系统，可能与方向盘出现"向左抢方向"有关。
图三、读取的故障代码为C1290转向角度传感器零点异常
检查减震器属供应的纯牌配件，性能是有保证的，品牌和装配均没有发现异常。从故障现象分析，是否与下摆臂衬套有关吗？同样左右下摆臂衬套也是来自正规配件，上面还有丰田的专用标记，质量也不容质疑。那究竟是什么问题引起的故障呢？
再仔细对照维修手册的悬架系统部件的装配位置，其实老皇冠轿车的前部下摆臂衬套，原来是有左、右之分的，为防止安装时出现错乱，并有专门标记指明左、右摆臂衬套的方向。右摆臂衬套的安装方向有个黄色小点，而左摆臂衬套是个红点，要求在装配时左、右摆臂衬套时，应对准红、黄色点标记安装。
