对于这个问题，个人认为还是很有必要的。
好比是手动挡的车一样，不踩离合器是没法挂挡的。对于这个问题，想必汽车工程师也是再三考虑过的，踩刹车是必须的。个人认为这样做的主要原因就是为了行车安全。
先说下P挡是驻车挡，停车熄火后要挂的挡。以大众的高尔夫1.4T为例，假如熄火后挡位还在D挡，打开车门想要下车走人时，汽车会发出提示音，提醒您挂入P挡，挂入P挡就没事了。
此外，就是在档杆侧面或者前面有个锁止键，不同车型位置有所不同，作用是一样的：为了安全，防止挡位自由切换，引起不必要的事故。就是在踩下刹车后，换挡时也需要按下这个锁止键才能换挡。可以参考以下操作方法（电子挡杆、没有锁止键的除外）
正向：P-R需要按，R-N不需要， N-D不需要， D-S需要；
反向：S-D不需要 ，D-N不需要， N-R需要 ，R-P需要。
具体就是只要进入有可能对变速箱造成反向性冲击的档位，则会锁止，需要按下。
有一些电子挡杆的车型，例如最新款的第八代高尔夫，P挡是个按键，没有锁止键，但是P挡到D挡还是踩刹车的。尽管如此，自动挡相比手动挡操作起来还是方便许多的。
据传，大众传出来的消息，要到2023年5月份停售手动挡的车型，操作丝滑的MQ200变速箱将要成为历史了，可悲，可叹！
第八代高尔夫
高尔夫8的P挡
