通过一个扭力梁来平衡左右车轮的上下跳动，以减小车辆的摇晃，保持车辆的平稳。
目前，扭力梁式非独立悬架一般应用于小型车上，以保证后排乘客的空间以及低廉价格抢占市场份额。
钢板弹簧式非独立悬架
采用钢板弹簧作为弹性元件且与汽车纵向轴线平行地布置在汽车上的悬架。它兼起导向机构的作用，使得悬架系统大为简化。
优点:承载力大、成本低、容易维修。
缺点:重量较重，舒适性差、与车架连接处的钢板弹簧销容易磨损。
目前，一般多用于载重汽车的，低廉的成本，简单的结构，加上承载能力强的因素，被许多货车制造商青睐。
空气悬挂
空气悬挂跟其它独立悬挂相比，是通过空气泵来调整空气减振器的空气量和压力，来改变空气减振器的硬度和弹性系数，类似于打气筒。它更多运用于“底盘升降系统”，可以实现底盘的升高或降低，使车辆既能拥有轿车的舒适性也能兼顾越野车的通过性。
