本文最早于2007.10由常熟电工发在《汽车电器》杂志网站论坛上，本文在网上被大量转载，而且已有十多年，百度百科、头条百科的有关条目中都有本文相关内容，本以为汽车维修行业都已知道。最近却发现一位网友如是说：
这说明还有许多人不知道如何处理起动机的打齿（铣齿）问题，故而再把本文发出来，并作适当修改，增加了插图。
起动机又叫起动马达是汽车电器中最基本的部件，主要由直流电动机、传动啮合机构、电磁开关三大部分组成。起动机与其它电机最大的区别是传动啮合机构，按啮合方式的不同，分以下三种。
1.惯性啮合的起动机。
2.强制啮合（强行啮合）的起动机。
3.柔性啮合（软啮合、缓啮合、二级啮合）的起动机。
惯性啮合的起动机只适合单缸小功率发动机，因此现在只有摩托车上才有应用。
强制啮合的起动机，是目前应用最多的起动机，中小型汽车基本都用这种。其最主要的特征就是啮合机构中有啮合弹簧，大多数的啮合弹簧装在单向离合器（单向器）上，微型车（长安、五菱等）用起动机，啮合弹簧装在抜叉上，还有一些小功率起动机的啮合弹簧装在电磁开关的活动铁芯内，例如桑塔纳轿车用的减速起动机，近年生产的不少减速起动机，啮合弹簧装在拨叉支点位置。单向器、啮合弹簧、驱动齿轮、拨叉等组成传动啮合机构。
强制啮合的起动机工作过程中，当电磁开关线圈通电，动铁芯拉动拨叉把驱动齿轮推向发动机的飞轮齿圈时，会出现二种情况：
