1.驱动齿轮的齿刚好对正飞轮齿环的槽，驱动齿轮非常容易地与飞轮齿环啮合，随后电磁开关动触头与静触头接通，直流电机通电转动，带动发动机起动。其特点是齿轮先啮合，开关后接通。这个过程叫顺利啮合，如上图中b、d。
2.驱动齿轮的 齿刚好对正飞轮齿环的齿，即出现了顶齿情况，此时驱动齿轮被顶住停止前移。但由于电磁开关的吸力很大，动铁芯依然拉动拨叉，拔叉压缩啮合弹簧，使动铁芯继续运动，直至电磁开关触头接通，直流电机通电转动，当驱动齿轮转过一个很小的角度后，便错开了顶齿位置，在啮合弹簧的作用下，与飞轮齿环啮合。其特点是开关触头先接通，齿轮后啮合，这个过程叫强制啮合。也就是在顶齿状态下强行啮合，如上图中的c、d。
这里啮合弹簧起了关键作用，抜叉压缩啮合弹簧后，一方面使驱动齿轮压紧在飞轮齿环上，为驱动齿轮齿进入飞轮齿环的操作准备，其二由于驱动齿轮压紧在飞轮齿环上，当电机转动时阻力很大，电机的初始转速不会很高，以便啮合。
如果啮合弹簧的压力不够，驱动齿轮就压不紧飞轮齿环，那么当电机转动时，因阻力小转速高，驱动齿轮的齿很快转过飞轮齿环的槽，而不进入与其啮合。此时驱动齿轮就顶在飞轮齿环端面高速旋转，发出难听的磨擦声，这就是铣齿故障，因为此时驱动齿轮像一把铣刀一样，在铣削飞轮齿环，故名。
铣齿故障是强制啮合起动机的通病，其后果是飞轮齿环被铣坏，而不得不更换。下图是被铣坏的飞轮齿
从上述分析可知，铣齿的罪魁祸首，是啮合弹簧压力不够 。造成啮合弹簧压力不够的原因有2个：1是弹簧本身压力未达标，2是静止状态驱动齿轮与飞轮齿环之间的轴向距离δ值太大。该距离应在3－5mm如下图
那么要解决铣齿问题，就必须加大啮合弹簧的压力。对使用者来说一个行之有效的办法，就是缩小驱动齿轮与飞轮齿环之间的轴向距离。当你更换飞轮齿环时，用适当直径的铁丝焊接做一个与飞轮齿环一样大的环，在飞轮上先装铁丝环，再装飞轮齿环，只有这样才能彻底解决2Kw以下起动机的铣齿问题，对2Kw以上起动机能延长飞轮齿环寿命。
由于起动机功率越大啮合弹簧的压力越大，强制啮合时驱动齿轮压紧在飞轮齿端部碾转，天长日久齿轮磨损不可避免，齿轮磨损后两齿轮之间的轴向距离增大，就有可能引发铣齿故障，铣齿一旦发生，齿轮的磨损急剧增加，两齿之间的轴向距离进一步加大，从而进入恶性循环，把啮合部位的飞轮齿完全铣坏。这就是许多车辆刚开始不铣齿，使用一段时间后铣齿越来越严重的原因。
目前的标准规定驱动齿轮与飞轮齿环之间的轴向距离δ值为3--5mm，实践证明当该距离达到5mm以上时就容易引发铣齿故障，原因是啮合弹簧的压缩，是要等到驱动齿轮顶着飞轮齿环时才开始，那么驱动齿轮与飞轮齿环之间的距离越大，驱动齿轮的空行程越大，啮合弹簧的可压缩行程就越小，就造成压不紧飞轮齿环，铣齿就不可避免。因此最有效治理铣齿故障的方法，是缩小驱动齿轮与飞轮齿环之间的距离，把5mm间距变为3mm。但对功率较大的起动机，强制啮合时齿轮磨损不可避免，因此需采用可避免齿轮磨损的柔性啮合技术。
目前许多人由于受某些教材的误导，认为发生铣齿的原因是开关触点闭合过早，而采取一些推迟闭合的措施，例如盲目在电磁开关与起动机端盖之间加垫片，其意图是使动铁芯的行程增大，以此来推迟开关触点的闭合，效果还相当地好。但好景不长，又会旧病复发。如此调整几次后，无论如何调整也解决不了问题了，只好更换飞轮齿环。新换的飞轮齿环用一段时间后，还是会出现老毛病。
合格的起动机当电磁开关通电，驱动齿轮被拨叉拨出后，驱动齿轮与止推档圈之间，大约有1mm的间隙，这个间隙的作用是防止拨叉磨损。起动机在车上工作时，驱动齿轮在电枢轴上的螺旋花键作用下，会顶在止推挡圈上转动，因原来是留有间隙的，现在这个间隙就到了拨叉与单向器后边之间了，也即拨叉不再抵在单向器的后边，与单向器是不接触的，拨叉就不会磨损。当在电磁开关与前端盖之间加垫片后，就把这个间隙消除了，从而使啮合弹簧的可压缩量增加了1mm左右，因压力增大铣齿故障暂时消失了，但起动机工作时，拨叉始终抵在单向器上很快就会磨损间隙重现，因此铣齿又出现了。
如果垫片加得过厚，还有可能使拨叉变形，从而破坏断电间隙，结果是发动机一旦不“着火”，起动机就无法停止工作。过厚的垫片还有可能造成动铁芯吸不到底，使开关动触点的超行程缩小或消失，将造成开关接触不良或发生熔焊粘连故障。
合格的起动机都有断电间隙，就是当驱动齿轮卡在飞轮齿环中不回位时，电磁开关的动铁芯依然能回复一定行程，保证触点能打开，切断起动机电源。
对驱动齿轮为何会卡在飞轮齿环中不回位，目前教材上的说法几乎都是错误的。
强制啮合的起动机其单向器与电枢轴之间是螺旋形花键动配合，可保证驱动齿轮与飞轮齿环全啮合，在强制啮合时，驱动齿轮与飞轮齿环只要啮合上一点点，驱动齿轮就被飞轮齿档住不转了，此时旋转的电枢轴在螺旋花键的作用下，把单向器往前推出，直至驱动齿轮碰到止推档圈，这时驱动齿轮才开始带动飞轮转动，也就是要在齿轮全啮合后才开始传递动力。
在此电枢轴的旋转有把单向器往前推的趋势，那么要使单向器后退的话，必须让单向器的转速超过电枢轴的转速，这就必须使发动机起动成功“着火”运转后，飞轮反带驱动齿轮，单向器才有了后退的条件。如果发动机没有起动成功，就不存在这个条件，驱动齿轮就卡在飞轮齿环中不回位。除非发动机已转得很灵活，靠惯性还能转一下。
驱动齿轮不回位后，将造成拨叉、电磁开关动铁芯不回位，从而造成动静触头分不开，起动机无法断电的现象。为了解决这个问题，在设计电磁开关时，就设置了断电间隙，有了断电间隙后，当驱动齿轮在啮合位置不回位时，电磁开关的动铁芯依然能回复一段距离而使触头分开，保证起动机能及时停下来。
断电间隙大都设置在动铁芯拉杆上，常见的是在拉杆上开长方形孔，拨叉端头插在孔中可来回移动一定距离，这个距离就是断电间隙，现在有不少动铁芯拉杆是圆杆两端大放拨叉的位置小，这个位置宽度一定大于拨叉宽度，其余量就是断电间隙，这种拨叉的上端呈丫状，有的起动机是把拨叉梢孔做成椭圆形的，作用相同。
