转子发动机是依靠混合气燃烧产生的膨胀压力以获得转动力，转子发动机的膨胀压力作用在转子的侧面， 从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心，这一运动在两个分力的力作用下进行，一个是指向输出轴中心的向心力，另一个是使输出轴转动的切线力。转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。
5、槽型传动机构
槽型传动机构由槽型零件和圆柱销组成的单向间歇运动机构，它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
6、圆柱凸轮机构
圆柱凸轮机构是一个在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可以看做是将移动凸轮卷成圆柱体演化而成的。
7、曲线锥齿齿轮传动
曲线齿锥齿轮传动又称螺旋锥齿轮传动，具有斜齿渐进接触的啮合特点，且重合度较大，故传动平稳，噪声小，承载能力强；最少齿数可到5，因而可获得较大的传动比(可达10)和较小的机构尺寸。但是加工曲线齿圆锥齿轮的机床比较复杂。曲线齿圆锥齿轮传动通常用于vm>5米/秒的场合，用经过磨齿的齿轮,vm可大于40米/秒。这种传动应用广泛，尤其是高速重载的场合如汽车、机床的差速齿轮。
8、齿轮系传动
