《太极拳论》曰：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿而腰，总须完整一气，向前退后，乃得机得势。”
杨澄甫宗师在《太极拳术十要》中也强调“腰为一身之主宰，能松腰然后两足有力，下盘稳固；虚实变化皆由腰转动，故曰‘命意源头在腰隙’，有不得力必于腰腿求之也。”
杨振基先师则将“主宰于腰”具体化为“腰拉、腰转、腰脚手”。更加强调了腰的重要性，并指出了具体的练习方法，要求手要随腰运转，步要随腰变换，起身要用腰送，落身要用腰沉，每个动作都要靠腰，或腰拉，或腰带，或腰转，从而使杨式太极拳用腰的方法更加清晰，明确。
同时，他老人家也指出，“在用腰的同时，先要下盘有根，下盘稳固了，腰有依凭，才能更好地带动手脚”。
但笔者行拳走架时，按照弓蹬步与肩宽的要求，上步有时会出现往前够的情况，有时腰转得多或不够，造成上步不稳定，腰脚脱离。
如何使下盘更为稳固，腰转多少才能够恰到好处地带动手脚运转，这是笔者在习练杨澄甫式太极拳中一个一直困惑，不能很好解决的问题。
2011年5月22日至6月8日，杨式第五代传人常关成老师再次来到我们石家庄市水上公园杨澄甫式太极拳辅导站举办了第五期培训班。在这次培训班上，常老师提出了“下走三角步，上找十字形”的要求，使笔者醍醐灌顶，茅塞顿开，很好地解决了这个度的问题。
现结合本人的体会，举几个例子加以说明。
一、搂膝拗步。（进步）
左搂膝拗步变右搂膝拗步时，
第一步，身体向后坐，重心移到右腿，左脚掌稍离地；
第二步，腰带左脚掌、双手向左转动；
第三步，重心移到左腿，提起右脚向前迈一步，脚跟先着地。同时，腰继续带双手向左转动，左手先向后下再向上向前转至左耳根旁。
第四步，腿向前弓，重心移到右腿，同时带右手向斜下弧形搂至右膝旁。左手松肩垂肘坐腕立掌平推。
在这个动作中出现了一次上步和两次腰带转。
上步时，右脚从后向前提起挪动是直线运动，从起点到落点是一条直线，与支撑的左脚形成一个等腰三角形，从而增加了下盘的稳固性。
第一个腰带双手向左转时，转到两肩两胯与往前弓的左腿形成十字交叉，如腰转得不够，右腿抬不起来，转过了，会造成身体后仰，重心不稳，腰与右腿脱离，只有转成与实腿成十字交叉时，身体最稳定，右腿提起时非常轻灵自在。第二个腰带右手向斜下弧形搂至右膝旁，形成右弓蹬步时，两肩两胯也要与右腿形成十字交叉。
二、倒撵猴（退步）
如从左倒撵猴变右倒撵猴时，第一步腰向后闪，带左手转至右胯旁；
第二步左手下继续向后向上抡转至左耳根旁，右手向外旋转，手心向上。同时右腿提起向后退一步。
第三步，身体向后拉坐，重心逐渐移到右腿。左脚掌抬起，以脚跟为支点腰带转向正东，（面南起势）逐渐踏实。同时，右手内旋向下向后拉至右腹前，左手向前按出。
在这个动作中也出现了一次退步和两次腰带转的动作。退步时，同上步一样，右脚从提起到退后落下也是直线运动，右脚从起点到落点与左脚形成一个等腰三角形，避免后脚过分后移，造成重心不稳和身体的起伏。
第一次腰带转是向后闪腰，带左手转至右胯旁，当肩与支撑的左腿膝盖呈十字交叉时，是提右腿的最佳时机。转得不够，右脚提不起来，转过了容易将后肩拉紧。
第二次腰带转是向后拉坐，腰带左脚转向正东时，同样要将腰转到两肩两胯与左脚尖（正东方向）呈十字交叉时，向后拉坐。否则容易拉偏。
三、野马分鬃（斜上步）
当左野马分鬃转右野马分鬃时，第一步重心移到右腿，左脚掌稍离地；第二步，腰微左转带左脚掌稍外转，左手内旋转手心向下屈肘于胸下，随即重心移到左腿，右手下外旋转手心斜向里翻至左腹上，两手合于身前。第三步抬起右脚，腰向右摆，带右脚向西北偏西方向迈出。
此势两脚虚实转换，腰带左脚左转时，随即重心移到左腿时，两肩两胯要与左膝弓出的方向呈十字交叉（如图七），此时是抬右脚的最佳时机。上步时，右脚直接提起做直线运动，起点与落点和左脚形成一个等腰三角形，左脚为等腰三角形的顶点。这样就大大增加了动作的稳定性。
另外，除了等腰三角形，还有钝角三角形，如斜飞势，有直角三角形，如起势转左掤，笔者仅就这三个较为典型的步法做了说明。
太极拳是一项平衡运动，求的是动态中的平衡，这个平衡点就是静点，乃动中求静也，找到了静点，达到平衡的状态才能保证立身中正，不偏不倚，才能做到气沉丹田，上下相随，内外相合，无过不及。
而“下走三角步，上找十字形”正是寻找平衡点的一个非常好的检验方法，因为三角形具有稳定性，从任意的角和边施加压力都不易使三角形被破坏和变形，从而很好地保持了下盘的稳固和平衡。
十字形保证了立身中正，前弓后拉要保持住这个十字形不破坏，就能够做到向前弓不压前膝，向后拉不压后膝，也就是臀部坐空不压后腿，从而保证了腰在立体垂直的状态下转动，避免前俯后仰，左倾右斜，也是解决膝盖疼痛的一个非常重要的因素。
以上是自己在体悟当中的一家之言，由于本人水平有限，表述不周或缺欠之处，非老师教授之因，是自己理解不到位。希望各位前辈方家批评指正。
