怠速时快时慢，就是常说的怠速不稳，或者怠速抖动之类的问题，怠速是空转的最低转速，着车后一般都要怠速一下热车来过渡，避免马上加速损伤发动机。
常见的旁通式怠速控制系统，怠速时候节气门是全部被关闭的，空气通过怠速控制阀和相关系统来完成空气流量控制，同时喷油量和点火提前角也和工况有差异，这样做一方面是为了降低油耗，节能环保，另外一方面是为了尽快让发动机进入正常工作状态，这种不稳定的过渡状态，往往一下子难以马上找到问题的，因为一般不会有什么故障代码可以诊断，需要多方面尝试来找问题。
1、怠速时候转速高低，本质是由怠速阀开度大小来决定的，而这个阀门，一般是通过步进电机的步数来定位完成。阀门开度越大，进去的空气流量越大，怠速越高；相反，阀门开度小怠速就低。如果阀门磨损了，或者步进电机和控制系统有问题，可能会引阀门定位不及时不精确，从而引起怠速波动厉害。
2、启动后，ECU会根据水温传感器来调整怠速高低，一开始水温低，会让怠速高点来热车，等水温上来后再让怠速降低下来，如果水温传感器坏了，怠速就会根据不正常的水温信号来输出对应转速，这样也会引起怠速不稳定不正常。
3、ECU喷油除了考虑转速信号外，负荷也是一个重要的环节。虽然发动机怠速时候名义上是空转，但是依然会有负载的，比如发电机，有时候还要开空调，负荷测量往往靠进气压力传感器和来完成，如果压力传感器出了问题，一样会造成怠速波动。除了这些传感器本身坏了，也不排除一些插头接触不好，或者线头松动等问题造成的。
4、发电机和电瓶充电，在怠速时候算是影响到怠速的负载，如果发电机输出漏电，会引起发电机阻力变化厉害从而造成怠速晃动；或者整流器坏了电瓶亏电，这时候供给ECU和步进电机的电压不稳定，怠速肯定也是波动的。
